平衡方程与其应用课件.pptVIP

机械基础§2-3平衡方程及其应用授课人:2012.4.5

内容回顾:§2-3力矩和力偶1.力矩力矩是力对一点的矩，等于从该点到力作用线上任一点矢径与该力的矢量积。记作：期中o点为矩心，r为力臂，F为力的大小逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负注意：

2.合力矩定理平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各力对于该点之矩的代数和。记作：3.力偶由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力，称为力偶，记作(F,F′)

4.力的平移定理作用在刚体上力的F，可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩对于原力F对新作用点之矩。即：M=M（F）.力偶的0转向与原力对新作用点之矩的转向相同.FFoOOhM=FhFFF

§2-3平衡方程及其应用平衡方程是在解决工程实际问题中，通过对力的分析，建立起来的数学解析表达式，是工程中对受力情况的一种定量分析的方法。一、平面受力时的解析表示法平面受力时的解析式表达法是通过力在坐标轴上的投影为基础建立起来的。例:设有一已知力F作用于构件的点A.用解析表达法分析力FBFA

yb′a′过程FyFB1.在力F的作用线所在的平面建立直角坐标系OxyαFx2.从力F的始点A和末点B分别向x轴、y轴作垂足a、b和a′、b′Axab3.F在x轴上的投影用F表示，在y轴上的投影用F表xy示，FF是力F沿x轴、y轴分解所得到的两个正交分力。、xyF=ab=F·cosαx(2-5)F=a′b′=F·sinαy

若已知力在坐标轴上的投影，则力F的大小和方向可按下式求出：力F的指向由FF的正负号判定。X、y

?课内练习1：写出图示各力在x轴和y轴上投影的计算式。yyFFαxx(2)(1)

(1)F=F·cosαxF=-F·sinαy(2)F=0xF=-Fy

二、平面受力时的平衡方程及应用设在刚体上有力F、F、F,使刚体处于平衡状态。123在力的作用面内任选一点O，将作用于刚体上的力F、F、F平123移到点O，并产生附加力偶组成的力偶矩M、M、M123因刚体处于平衡状态，所以合力矢F=0，合力偶矩M=0,R即∑F=0x∑F=0(2-6)y∑M=0yyMF1oM2F2/R/F1/M1OF2OxOxM3F3/F3(a)(b)(c)

例2-5如下图所示为装载混凝土翻斗车的车斗，车斗及混凝土共重W=5kN,为防止重心偏移自动反斗卸料，在A点处用挂钩锁住，如水平锁住力为F，方向为水平向右，已知BO的距离为0.1m,AO的距离为0.5m,求O点yx处的反力及A点处的水平锁住力F。

解翻斗车处于平衡状态，对其进行受力分析如下图所示y取O点为坐标系原点，列出平衡方程：FoyF∑F=0，F+F=0(1)(2)oxxF∑F=0，F-W=0xoyoxy∑M=0，W·B-F·A=0(3)oyox由式(2),直接求出由式(3),直接求出F=W=5kNF=1kNoy以此代入式（1），既得F=-1kNox

y2a?课内练习2：Cp?已知p,aDB?求A,B处的约束反力αA解（1）取刚架为研究对象（2）画受力图xFAFB（3）以A点为原点建立坐标系，列方程求解∑F=0P-Fcosα=0Ax∑F=0F-Fsinα=0yBA∑M=0F·2a-p·a=0B解上方程得：

本章小结1、平面受力时的解析表示法F=ab=F·cosαxF=a′b′=F·sinαy2、平面受力时的平衡方程及应用∑F=0x∑F=0y∑M=0