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柔性制造系统（FMS）

一、基本概念：产生和特点：两个原因：大批量生产方式——中小批量自动化生产CNC的广泛应用，通讯技术——技术基础

定义：柔性制造技术是一种能迅速响应市场需求而相应调整生产品种的制造技术；FMS是由若干台数控设备，物料运储装置和计算机控制系统组成，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。

基本组成：由计算机控制和管理采用了CNC控制为主的多台加工设备和其他生产设备。系统中的加工设备和生产设备通过物料输送装置连接。

FMS基本组成

FMS的两个主要特点：柔性和自动化

理想的FMS应具有8种柔性：设备柔性：加工设备具有适应加工对象变化的能力。刀、夹、辅具、硬软件工艺柔性（加工柔性、混流柔性）同时加工工件品种数：系统能以多种方法加工某一组工件的能力产品柔性：经济而迅速地转换到生产一族新产品的能力工序柔性：系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力

理想的FMS应具有8种柔性：运行柔性系统处理其局部故障并维持继续生产原定工件族的能力批量柔性：在成本核算上适应不同批量的能力扩展柔性：根据生产需要方便地模块化进行组建和扩展能力生产柔性：系统适应生产对象变换的范围和综合能力

二、组成和类型：组成：三个基本部分：加工系统、运输及管理系统、计算机控制系统

2.类型（级别）5级1).柔性制造模块（FMM）：一台扩展了许多自动化功能（托盘交换器、托盘