宇电单回路测量控制仪表通讯协议说明v9.2-20230505.docVIP

宇电AI系列单回路测量控制仪表通讯协议说明

（V9.2版）

宇电V9.X版本以上单回路测量控制仪表可支持AIBUS及MODBUS两种通信协议，其中AIBUS由厦门宇电自动化科技有限公司自主开发，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，且允许在一个RS485通讯接口上最多连接80台仪表。而通用的MODBUS协议则具有更广泛的兼容性，V9.X以上版本MODBUS协议读指令一次最多可读20个字的数据，其通信效率较本公司以往版本大为提升。V9.X版的新一代AI系列仪表在9600波特率下上位机访问一台V9.X版仪表的平均时间仅20mS左右，不考虑数据传输时间时，仪表在接收上位机指令后最大延迟时间仅10mS，平均延迟时间仅2~3mS，远快于本公司以往版本，可轻松组建大型过程控制系统。所有V9.X版本的新一代AI仪表允许上位机写入次数均达20亿次以上，确保仪表内部存储器不会因为上位机频繁写入而损坏，并可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，市面各种组态软件资源丰富。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏的应用，更为工业自动化带来使用简单且功能丰富价格便宜的选择。这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格大大低于传统DCS系统，其分布式结构也具有很高的可靠性。除部分新推出型号外，V9.XX版本通信协议在提升性能和功能的同时与本公司V8.XX通信协议完全保持兼容，客户原有上位机软件无需修改可直接使用。

一、接口规格

AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位或偶校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~28800bps，通常用9600bps，需要更快刷新率时，也可尝试用19200或28800bps，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bps。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯。普通计算机可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电RS232/RS485及USB/RS485转换器具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用1/2或1/4负载等芯片的通讯接口来增加可连接仪表的数量。目前生产的AI仪表通讯接口采用低负载芯片并且一定的防雷击和防静电功能，无需中继器即可连接约60台仪表。

AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。当同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，需注意AIBUS协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，通常不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的通信线路，或采用MODBUS协议。

宇电V9.x版本智能仪表采用AFC参数选择协议类型，AFC=AFC.A+AFC.D*8。功能如下表

AFC

参数值

功能说明

AFC

参数值

功能说明

0

标准MODBUS-RTU协议、无校验

8

标准MODBUS-RTU协议、偶校验

1

AIBUS协议、无校验

9

AIBUS协议、偶校验

2

兼容型MODBUS-RTU协议、无校验

10

兼容型MODBUS-RTU协议、偶校验

4

标准MODBUS-RTU协议S6/S7地址兼容模式、无校验，注意使用的模块还是S、S1、S4。

12

标准MODBUS-RTU协议S6/S7地址兼容模式、偶校验，注意使用的模块还是S、S1、S4。

二、AIBUS协议通讯指令说明

本文采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AIBUS的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，指令的发送字节长度均为8个字节，而接收字节长度均为10个字节，这使得上位机软件编写容易，但仍能完整地对仪表进行各种操作，指令须连续发送，若字节长度不对则仪表不会响应。

仪表地址：AIBUS协议地址范围为0~80，一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~