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带传动和链传动带传动和链传动1带传动和链传动带带传传动动和和链链传传动动第九章带传动和链传4带传动的类型和应用4带传动的受力分析动4带的应力4带传动的弹性滑动和传动比4普通V带传动的计算4同步带传动简介4链传动的特点和应用4链条和链轮4链传动的运动分析和受力分析4链传动的主要参数及其选择4滚子链传动计算4链传动的润滑和布置

2§1带传动的类型、特点和应用一、带传动的组成二、工作原理磨擦型传动磨擦力从动轮张紧主动轮磨擦力三、带传动的类型?平带传动n2n1?V带(三角带)传动?多楔带传动?圆带传动环形带?同步齿形带传动磨擦面磨擦面磨擦面弯曲应力小传递能力小集中平带和V带之优点弯曲应力大传递能力大

3四、V带的类型与结构?普通V带顶宽节宽包布顶胶bbd相对高度高度抗拉层底胶?帘布芯V带制造方便；楔角?线绳芯V带韧性好，强度高。400?规格截面尺寸教材131页表8-1（GB11544－89）型号：Y,Z,A,B,C,D,E公称长度带轮基准直径d节面带基准长度Ld见教材131页表8-1

4?窄V带相对高度；合成纤维绳抗拉体；承载能力比同高普通V带高1.5~2.5倍。?联组V带2,3,4,5根普通V带或窄V带顶面用胶帘布粘接面成。?齿形V带内周制成齿形，?大楔角V带楔角为60，聚氨脂环形带。?宽V带相对高度约为0.3。0

5五、带传动的特点及应用优点：?实现大中心距；?弹性传动带，缓冲吸振；?过载打滑，保护其它零部件；?结构简单，成本低。缺点：?尺寸大；?需张紧；应用：?中小功率，v=5~25m/s；多用带；V?i?7,?=0.9~0.95;?高速（?瞬时传动比不准确；?寿命短，效率低。，带传动，v30n10000rpm)薄型平带仍有优势。

6§2带传动的受力分析磨擦力一、带传动的有效拉力松边磨擦力?静止时：带的张力两边相等，均为F0F2F2?工作时：带的张力F1＞F2ndn21MrFFF01F1?拉力增(减)量0F-F=F-F主动轮1002被动轮紧边?有效拉力(圆周力)：F=F-F12?打滑F＞极限磨擦力总和时，带与轮的显著相对滑动。可使带传动失效，亦可起过载保护作用。

7F2F?松紧边拉力F、F的关系12微段带力平衡方程fdFN包角dldFN?d?F+dFd??0时，F1函数展开，略去二阶微量，化简得积分：.ef??F=F1磨擦系数和传递能力的关系：23.问题讨论联解F=F-F得12???F?；1f??F?；

8FQ二、平带和V带的比较?平带简化为平带与轮之间的磨擦力：面磨擦FN?V带带与轮之间的磨擦力：FQ简化为槽面磨擦当量磨擦系数?/2?/2D相同条件下，V带承载能力大。以f’代f,得V带有效拉力：F/2NF/2NF/2?N?/2?/2FQf’F/2N

9§3带的应力分析1.离心力产生的拉应力FCd?FC微段弧离心力微段弧力平衡d??0时，rdldFNC离心拉应力应力分布2.松紧边拉力产生的拉应力?紧边拉应力F2F2n1n2?松边拉应力FF???F1F1应力分布1212

103.弯曲应力?最大应力位置：小轮的绕入端。4.最大应力?应力大小：?max=?b2cb1?+?+??1y2?b1?cV带节线n2?1?2n1?c带轮基准圆??1带的应力分布max

11§4带传动的弹性滑动和传动比一、弹性滑动?设带的材料符合变形与应力成正比的规律。相对滑动方向相对滑动方向松边F2F2?带的单位伸长量被动轮n2紧边?1?2n1主动轮F1F1松边，??12紧边?带的弹性滑动?绕过主动轮时：带逐渐缩短放松，带速落后于轮面速度，沿轮面滑动；?绕过被动轮时：带逐渐伸长拉紧，带速超前于轮面速度，沿轮面滑动。?弹性滑动和打滑的区别?打滑：过载全面、明显滑动，应当避免；弹性变形，不可避免。?弹性滑动：拉力差

12二、带传动的传动比v滑动率（滑差率）弹性滑动两轮圆周速度不相等。滑动率——由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率。v传动比精确计算?＝0.01~0.02一般计算

13§5普通V带传动的计算?失效形式：打滑、疲劳破坏（脱层、撕裂、拉断）。?设计依据：保证带不打滑并具有一定的疲劳寿命。?设计任务：通过计算确定普通V带的型号、长度、根数;确定带轮的材料、结构尺寸。一、单根普通V带的许用功率带的横截面积0FvP0=1000?达到一定疲劳寿命的条件：?单根V带能传递的功率：0

14?单根V带基本额定功率：？！0载荷性质、包角?、带长L、与带的承载能力、疲劳寿命相关的因素d抗拉体材料、横截面大小、带轮转速、带轮