智能交通信息采集技术10_GPS课件讲解.pptxVIP

GPS卫星定位系统介绍

GPS是GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称，由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统。为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。是卫星通信技术在导航领域的应用典范，极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。第一节基本情况

发展历1979197919931994年后基础技术研究初步设计阶段全面研制阶段实用组网阶段全面应用阶段开始研制卫星定位系统(子午仪系统)共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机89年第一颗GPS工作卫星发射成功；1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成全面建成具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统第一节基本情况

基础概念坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在GPS定位中，通常采用两类坐标系统：一类是在空间固定的坐标系，另一类是与地球体相固联的坐标系统。坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。为了确定用户接收机的位置，GPS卫星的瞬时位置通常应化算到统一的地球坐标系统。GPS坐标系统第一节基本情况

基础概念在天文学和空间科学技术中，时间系统是精确描述天体和卫星运行位置及其相互关系的重要基准，也是利用卫星进行定位的重要基准。全球定位系统建立了专用的时间系统，由GPS主控站的原子钟控制。GPS卫星作为高空观测目标，位置不断变化，在给出卫星运行位置同时，必须给出相应的瞬间时刻。例如当要求GPS卫星的位置误差小于1cm，则相应的时刻误差应小于2.6X10-6S。准确地测定观测站至卫星的距离，必须精密地测定信号的传播时间。若要距离误差小于1cm，则信号传播时间的测定误差应小于3X10-11S。时间系统第一节基本情况

基础概念卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数。卫星作为位置已知的高空观测目标，在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户接收机位置的精度。在相对定位时，当基线较长或精度要求较高时，轨道误差影响不可忽略。为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。卫星轨道第一节基本情况

基础概念卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。根据卫星星历可以计算出任一时刻的卫星位置及其速度，GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。预报星历：外推的星历；实时提供；精度不高。后处理星历：计算后所得星历；事后提供；精度较高，达分米。卫星星历第一节基本情况

基础概念GPS卫星所发射信号包括载波信号、P码（或Y码）、C/A码和数据码（或D码）等多种信号分量，而其中P码和C/A码统称为测距码。随机噪声码：一种非周期性序列，无法复制，但其自相关性好；相关性的好坏，对提高利用GPS卫星码信号测距精度，极其重要。伪随机噪声码：具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。卫星信号第一节基本情况

基础概念用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码，由两个10级反馈移位寄存器组合而产生。C/A码的码元宽度大，假设两序列的码元对齐误差为为码元宽度的1/10~1/100，则相应的测距误差为29.3~2.93m。由于精度低，又称粗码。可供民用定位。C/A码第一节基本情况

基础概念P码是卫星的精测码，码率为10.23MHZ，产生的原理与C/A码相似，但更复杂，发生电路采用的是两组各由12级反馈移位寄存器构成。P码的周期长，267天重复一次。P码的捕获一般是先捕获C/A码，再根据导航电文信息，捕获P码。由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，若取码元对齐精度仍为码元宽度的1/100，则相应的距离误差为0.29m，仅为C/A码的1/10，故P码称为精码。P码是专为军用。P码第一节基本情况

基础概念GPS卫星的导航电文，是用户用来定位和导航的数据基础。导航电文包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息。导航电文又称为数据码（或D码）。导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500比特，播送