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我国运动控制器行业分析

1、运动控制器为运动控制开始

运动控制器由轨迹生成器、插补器、控制回路和步序发生器四部分构成。首先由轨迹生成器计算出任务希望的理想轨迹，插补器根据位置或速度反馈单元的实际状态，按照轨迹生成器的要求，计算出驱动单元下一步将要执行的命令，然后交由控制回路进行精确控制。如果是步进电机，则还有一部分就是步序发生器，步序发生器根据控制回路控制指令进一步生成控制相序和脉冲，达到控制运动对象的目的。

运动控制器的硬件按照核心器件组成包括基于微处理器（MCU）、专用芯片（ASIC）、PC-Based、数字信号处理芯片（DSP）、可编程逻辑控制器（PLC）、多核处理器等。

运动控制器分类（按照核心器件组成）

2、通用运动控制器分为PLC控制器、嵌入式控制器、PC-based控制卡

根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。

通用运动控制器主要分类

分类

特点

应用领域

PLC控制器

系统简单，体积小，可靠性高，但不支持复杂算法，可以通过在PLC平台上，添加驱动步进电机或伺服电机的位置控制模块，在为各种机械设备提供逻辑控制的同时，提供运动控制功能

可以用于圆周运动或直线运动的控制，广泛应用于各种机械、机床、机器人和电梯等行业

嵌入式控制器

涵盖从简单到复杂的各种运用，具有应用灵活、稳定性高、定制性强、价格便宜、操作和维护方便的特点

在针织机械、激光、切割、点胶机等设备制造行业有广泛的应用

PC-Based控制卡

系统通用性强、可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求、抗干扰能力强，可供用户根据不同的需求，在DOS或Windows等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统

主要应用于电子、半导体、工业机器人、包装等领域

3、我国运动控制器市场规模持续扩大，PC-Based控制器正逐步替代PLC控制器

近年来，在国家政策支持下，通过自主研发、工程化、产业化攻关，国内高档数控系统的开发和成果转化能力发展空间广阔，市场规模也不断扩大。根据数据，2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元，同比增长3.5%，预计2025年市场规模有望突破100亿元。

近年来，在国家政策支持下，通过自主研发、工程化、产业化攻关，国内高档数控系统的开发和成果转化能力发展空间广阔，市场规模也不断扩大。根据数据，2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元，同比增长3.5%，预计2025年市场规模有望突破100亿元。

在细分市场结构方面，PC-Based运动控制器价格比传统的专用控制器优惠，功能上比PLC能够实现更为复杂的运动控制；在一些行业中，PC-Based或专用控制器正逐步替代PLC，如PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快。根据数据显示，2020年，PC运动控制器、专用控制器、PLC控制器在我国市场份额占比分别为34.6%、37.8%和27.6%。

在细分市场结构方面，PC-Based运动控制器价格比传统的专用控制器优惠，功能上比PLC能够实现更为复杂的运动控制；在一些行业中，PC-Based或专用控制器正逐步替代PLC，如PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快。根据数据显示，2020年，PC运动控制器、专用控制器、PLC控制器在我国市场份额占比分别为34.6%、37.8%和27.6%。

4、国内运动控制器市场主要以外资品牌主导，乐创技术深耕点胶工艺类控制领域

在市场竞争方面，由于国际运动控制器巨头起步时间较高，技术研发实力强劲，产品经过市场的长久认证，市场口碑良好。而国内运动控制器行业起步时间晚，产品技术和性能方面与外资企业相比差距较大。不过，近几年在政策支持下，柏楚电子、维宏股份、金橙子、乐创技术、雷赛智能等国产企业加大研发投入，并通过学习、吸收、消化国际先进控制技术，并且逐步掌握核心控制技术，国产化进程加快。

以固高科技为例，固高科技二十余年来专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，协助装备制造商开发出适应终端产业发展且具备高性能、高性价比的工业装备。固高科技以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。

固高科技主要产品

业务分类

主要产品

核心功能

运动控制核心部件类

运动控制器

插卡式运动控制器(也即PC-Based运动控制卡)、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器

运动控制系统的控制层和“大脑”,内置高性能处理器，高性能运动控制算法，可完成复杂控制逻辑及运动路径的规划；将操作方案及指令转化为控制指令发送给执