智能传感器应用实践 课件 项目三 传感器在智能产线分拣单元的应用.pptx

项目三传感器在智能产线分拣单元的应用@常州科教城管理委员会(changzhou.gov.cn)《智能传感器实践应用》

2CONTENTS任务一电感式传感器的安装与应用项目三传感器在智能产线分拣单元的应用项目引入01项目描述02项目目标03项目分析04任务二光电式传感器的安装与应用任务三电容式传感器的安装与应用任务四编码器的安装与应用任务描述任务分析知识链接任务实施任务描述任务分析知识链接任务实施任务描述任务分析知识链接任务实施任务描述任务分析知识链接任务实施

项目引入京东无人仓是“目前世界上各项最前沿技术应用的综合体”。也许大家还不知道，在这个被称为“目前世界上各项最前沿技术应用的综合体”的京东无人仓，其关键的自动分拣系统中用到了大量的检测识别类传感器。这些检测识别类其中包括电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、视觉传感器、超声传感器以及各类编码器等等，正是这些检测识别类传感器保证了整个无人仓生产的正常运行。在本项目中，让我们一起认识这些传感器。3

项目引入近年来，随着我们国家推进制造业“智改数转”步伐的加快，许多企业在这方面脱颖而出，核心竞争力显著提升，成为推动制造业高质量发展的强劲带动力。本项目某公司为了完成“智改数转”改造的目标，提高企业竞争力，降低用人成本，考虑配备一台智能分拣设备，将工件分拣工作由人工操作改为输送线自动分拣。4

项目描述您作为电气自动化工程师，要完成智能生产线中分拣单元的设计。分拣完成的效果如图3-1所示，其主要功能是主要实现金属件、白色塑料件以及黑色塑料件的检测识别，然后分别推送到不同的料位盒。5图3-1传感器在智能产线分拣单元的应用本项目要求使用电感式、电容式以及光电式传感器完成物料的识别，使用编码器完成工件的定位，并演示完整的分拣操作。

项目目标61.熟悉常见的电感式传感器、光电式传感器、电容式传感器以及编码器的工作原理。2.熟悉这几种传感器各自的特点与主要参数指标。3.掌握这几种传感器的选型与应用。1.根据相关传感器产品说明书或网络中获取相关资料（邮件、网页、样本、手册、说明书等）。2.分析工艺标准，完成相关传感器安装与调试。3.能够利用学过的知识，解决工作过程中出现的问题。1.小组讨论工作过程中遇到的问题并商讨解决方案。2.制定工作计划，进行讲解。3.与工艺等相关部门人员沟通与协调。知识目标能力目标素质目标

项目分析71.分选单元的工作流程首先要测试不同原理的传感器在检测不同物料（白色塑料件、黑色塑料件、金属件）时的反应是否正确、是否存在误判情况，若不正确需要手动调节传感器信号。然后，按照控制工艺要求进行设备参数设置，注意从传感器检测到物料开始，物料到达气缸的延时时间。若采用编码器方式，则通过计算两者之间的距离，确定物料到达气缸推杆位置的时间。

项目分析82.物料类型分析金属，导体，表面光泽。金属件塑料，非导体，白色表面。白色塑料件塑料，非导体，黑色表面。黑色塑料件010203

项目分析93.传感器输出信号类型分析编码器的输出信号一般有两种：模拟量信号和数字量信号。在该项目中采用了数字量输出的编码器，方便与PLC连接。数字量因为该项目中只要检测物料的有无，信号单一，所以使用的传感器不需要模拟量类型的连续信号输出。模拟量该项目中使用的光电式传感器、电感式传感器、电容式传感器的输出信号类型都是开关量，用于检测物料的有无。开关量010203

任务一电感式传感器的安装与应用任务描述|任务分析|知识链接|任务实施

为了将待分拣物料中的金属件输送到相应工位，在主输送带顶部安装了一个电感式传感器（又称电感式接近开关），如图3-2所示。当物料运行到电感式传感器位置时，若检测到信号，则推手气缸1延时动作（延时时间根据具体情况调节），把物料推出到纵向传送带位置。任务描述11图3-2电感式接近开关

任务分析1.熟悉常见的电感式传感器、光电式传感器、电容式传感器以及编码器的工作原理。2.熟悉这几种传感器各自的特点与主要参数指标。3.掌握这几种传感器的选型与应用。1.根据相关传感器产品说明书或网络中获取相关资料（邮件、网页、样本、手册、说明书等）。2.分析工艺标准，完成相关传感器安装与调试。3.能够利用学过的知识，解决工作过程中出现的问题。知识点技能点知识点技能点电感式传感器的工作原理认识电感式传感器、电感式接近开关等电感式传感器的类型、特点与参数指标能够根据工况，选择正确的电感式传感器电感式传感器的应用场合能够正确地将电感式传感器与系统设备相连接?会使用电感传感器信号判断物料类别

知识链接13一.电感式传感器概述电感式传