工业机器人介绍详解课件.pptVIP

工业机器人四川大学制造科学与工程学院

一、制造模式变革与智能制造二、机器人智能制造模式分析三、中国机器人产业发展现状四、新一代机器人技术发展趋势

一、制造模式变革与智能制造

“新工业革命”正在以“山雨欲来风满楼”的架势席卷全球。平台技术和平台型企业是新工业革命产业生态环境系统的主导力量，新的工业模式将促使产业组织结构由集中式控制向分散式增强型控制的产业生态转变。对于制造业而言，成本竞争是一个永恒的话题，但目前我们所面临的现实却是人口红利逐渐消失，劳动力成本猛增。而另一方面，低附加值的现状还在继续，资源环境已不可持续，高端制造竞争力不足，低端制造又面临外流，所以现在不是需要简单的转型升级，而是需要制造模式的变革。

全球面临技术模式变革劳动力短缺制造制造业模式变革劳动力成本急剧上升业面临的问题产能过剩市场需求个性化技术与产品的快速更新技术“红利”（功能、性能、成本）支撑

美国的再工业化美国“制造业回归”（2009年起）美国丧失了低端产业的领先优势高端产业市场也落后于德国和日本美国总统奥巴马在2012年国情咨文中提出，经济发展、就业增长、国家安全的关键是制造业。nnn美国在制造业相关的RD投入和活动在逐渐衰退智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！美国的高端战略：保持在高端制造领域的研发领先、技术领先和制造领先。2012年，美国奇点大学Vivek机器人nnnWadhwa教授在《华盛顿邮报》撰文：“Whyitischina’sturntoworryaboutmanufacturing?数字制造人工智能

欧洲新工业革命（I4.0）德国以工业4.0计划为引领的制双领先战略目标：造业领先计划（2013年3月发布）1、全球领先的装备制造业制造业是德国传统的经济增长动力，n2、领先的智能制造技术提供者德国装备制造业全球领先德国在应用信息技术，如嵌入式系统n、应用软件等领域全球领先智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！德国的前瞻战略：通过利用信息物理系统CPS相结合的手段，将制造业向智能化转型。

中国制造模式难以持续三大要素面临困境1）劳动力密集1）劳动力结构性短缺、人口红利到期2）低成本、低附加值3）严重损耗资源环境2）高成本、高附加值3）资源环境无以为继高耗能，高污染，低技术含量，低附加值劳动力效率1/8单位GDP耗能：8×日本，4×美2×韩国、印度

制造业模式变革与智能制造改变原有制造业的模式现有的制造系统无法满足未来市场的需要快速市场响应（以电子消费品为例）nn—生命周期只有24个月—调整生产系统适应新产品需要140-160天全球化生产组织n—跨价值网的企业间集成—不在价值之内，参与不了全球化组织

“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局习总书记2014年两院院士大会上讲话我国将成为全球最大的机器人市场。我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。

习主席说：以物质生产，物质服务为主的经济发展模式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模式转变。一场革命——信息化信息技术已经成为率先渗透到经济社会生活各领域的先导技术。两股洪流——无人化，智慧化三个技术高地——机器人，数字制造，人工智能。

影响未来的颠覆性技术Disruptivetechnologies

无人（自主）化包括智能化、自动化、网络化例：四大无人机系统Uvs，UxV空中无人机UAVs、UnmannedAerialVehicles地面无人车UGVs、UnmannedGroundVehicles水面无人船USVs、UnmannedSurfaceVehicles潜水艇UUVs、UnmannedUnderwaterVehicles

智慧化例：智慧XX“物化成人”“灵魂”——信息化技术“灵魂”附于制造业——智能制造智能制造——泛在制造——智能机器人

什么是人工智能?智能科学—从微观、宏观层面研究大脑，解释人类智能的产生机理，即脑科学。—基于揭示的原理，用模拟的方法加以实现就是人工智能。—人工智能技术的进步是提高智能制造和智能机器人水平的制高点。

我国2013年装备制造业产值20万亿，约占我国GDP1/3，全球装备制造业占比1/3。2014年我国高端制造业占比—10%。问题：核心技术基础工业人才

习总书记说：只有把核心技术掌握在自己手中，才能真正掌握竞争和发展的主动权，才能从根本上保障国家经济安全、国防安全和其他安全，不能用别人的昨天来装扮自己的明天，不能总指望依赖他人的科技成果来提高自己的科技水平，更不能做其他国家的附庸，永远跟在别人的后面亦步亦趋。我们要组织精干力量突破若干核心技术，组织有实力的单位对部分基础零部件进行攻关。

现代化武器、重大装备、各类智能产品控制系