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分度盘机构选型计算表格

机械结构参数：

分度盘直径 DT= 0.05 m 其他常数

分度盘厚度 LT= 0.1 m * G= 9.8 m/s

工作物直径 DW= 0 m * pi= 3.1416

工作物厚度 LW= 0 m *

工作台材质密度 ρ= 1100 kg/m3 *

工作物数量 n= 0 个 *

由分度盘中心至工作物中心的距离 l= 0 m

定位角度 θ= 12 ° *

定位时间 t= 0.2 s *

加减速时间比 A= 25%

减速机减速比 i= 1

减速机效率 ηG= 1

1）决定加减速时间

加减速时间仍然以定位时间的25%

加减速时间 t0= t*A

= 0.05 s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度 βG=

= 27rad/s2

减速机输出轴最大转速 N=

= 13rpm

电机轴角加速度 βm= βG*i

= 27rad/s2

电机输出轴转速 NM= N*i

= 13rpm

3)计算负载转矩

因为摩擦负载及小，故忽略 TL= 0 Nm

4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）

工作台的惯量 JT=

= 6.74953E-05 kgm2

工作物的惯量 JW1=

（工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量）

= 0 kgm2

工作物质量 mw=

= 0 kg 电机惯量 JM= 0.000046 kgm2

工作物的惯量 JW=

(按工作物体中心自转） = 0 kgm2

全负载惯量 JL= JT+JW

= 6.74953E-05 kgm2

5）加速转矩

负载折算到电机轴上的惯量： JLM= JL/i2

= 6.74953E-05 kgm2

电机轴加速转矩 Ts=

= 0.003169394 Nm

6)必须转矩

必须转矩 T= （TS+TL）*S 安全系数 S= 2 *

= 0.006338789 Nm

6)负荷与电机惯量比

惯量比 N1=

= 1.467289402