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平面杆件体系的计算自由度
平面杆件体系是由若干部件（刚片、杆件或点）加入约束组成的。计算其自由度时，可以：
（1）、按部件（刚片、杆件或点）都是自由的计算出自由度数目；
（2）、计算全部约束（一般应分出非多余约束和多余约束）；
（3）、两者相减，即得出体系的自由度。
计算自由度：
W=（各部件自由度总和）-（全部约束数）
1、一般公式（研究对象：平面杆件体系）
组成=m个自由刚片+（h个单铰+r个支
座链杆）
计算自由度=m个自由刚片的自由度数–
（h个单铰+r个支座链杆）
W=3m–2h-r(2-6)
例：
m=4,h=4,r=3
W=3×4-(2×4+3)=1
自由度为1，可变体系。
m=5,h=6,r=3
W=3×5-(2×6+3)=0
自由度为零，体系可能几何不变。
例：
m=4,h=5,r=3
W=3×4-(2×5+3)=-1
有多余约束，
体系可能几何不变。
m=5,h=6,r=4
W=3×5-(2×6+4)=-1
有多余约束，
体系可能几何不变。
2、平面铰接体系计算公式
（研究对象：铰结点）
组成=j个自由的点+b个单链杆
+r个支座链杆
计算自由度=j个自由结点的自由度数
-b个单链杆-r个支座链杆
W=2j-b-r（2-2）
例：
j=5,b=7,r=3
W=2×5-10=0
体系可能几何不变。
j=5,b=8+（2×3–3）=11
W=2×5-11=-1
体系可能几何不变。
注：1、用两种公式计算自由度，结果相同。对平面铰结体系，用（2-2）式较方便。
2、由于两公式研究对象不同，计算铰结点的数目不同。
在计算中，有时只检查体系本身的几何不变性而不考虑支座链杆，这时可以把体系的自由度分成两部分：
（1）、体系在平面内作整体运动时的自由度，其数目等于3。
（2）、体系内部各部件之间作相对运动时的自由度。简称为内部可变度V。
V=3m-2h-3(2-3)
V=2j-b-3(2-4)
3、计算自由度结果分析
①、W＞0，或V＞0，体系是可变的。
②、W=0，或V=0，如无多余约束体系几何
不变。如有多余约束，体系几何可变。
③、W＜0，或V＜0，体系有多余约束，是否
几何不变则需分析。
说明：
W≤0，是体系几何不变的必要条件，非充分条件。
体系的几何组成，不仅与约束的数量有关，而且与约束的布置有关。
说明：
（1）、Ｗ≤０是体系几何不变的必要条件，非充分条件。
（2）、体系的几何组成（是否几何不变）不仅与约束的数量有关，而且与约束布置有关。
W=2×6-9-3=0
体系几何不变
W=2×6-9-3=0
体系几何可变
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