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建筑工地机器人安装ALC墙板！

ALC条板安装机器人可以完成常见规格板墙的抓取和摆放工作，具备小型化、轻量化的特点，同时具备多台协作功能。板墙安装机器人由移动部分、抓取机构、传感系统、控制系统、动力系统和护罩组成。机器人搭载全向AGV底盘具备原地转向与平行移动、条板抓取、提升旋转、微调安装、安全急停等功能。

01移动取料

通过全驱全向移动式底盘，越障高度150mm，机器人可以适应各种现场地形，并快速移动至物料区域，准备上料。

02夹具装夹

末端夹具张开，并在条板贴合处进行装夹，通过安全模式进行条板抓取，同时自适应夹具可保持夹紧状态。

03条板举升

待条板夹紧确认后，通过末端升降装置进行条板举升，通过二级升降可快速至旋转位。

04条板翻转

将ALC条板举升至旋转位，旋转机构将条板由水平姿态旋转至竖直安装姿态，并做好安装准备，可旋转角度范围可达±90°。

05条板安装

机器人通过AGV移动底盘，快速移动至安装区域，并按照工艺顺序及安装流程，对ALC条板进行定位，辅助水平移动装置可在150mm位移内精确调整。

06安装完成

安装完成后，机器人退出安装区，并移动至物料区进行下一块条板安装。