广东省职业技能等级证书认定考试 10.服务机器人应用技术员理论知识评价要点.pdfVIP

注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试

时间不少于120分钟。

一、基本要求（权重比例15%）

（一）职业道德

1、职业道德基本知识

001职业道德的基本内涵

002对诚实守信基本内涵的理解

003勤劳节俭的现代意义

004爱岗敬业的具体要求

005市场经济条件下，职业道德的功能

006办事公道的具体要求

007文明礼貌的具体要求

008团结互助的基本要求

2、职业守则

001职业守则的基本要求

002服务机器人应用技术员职业道德的基本要求

（二）基础知识

1、通用基础知识

001计算机概念

002通信系统的组成和特点

003物联网的基本概念、体系结构

004定位导航的方式及特点、路径规划

2、机械装配基础知识

001机械图纸看图的基本步骤及图样分类

002三视图的投影规律

003服务机器人的机构组成

004金属与合金的基本性能及盐酸、稀硫酸反应

005液压系统的组成

006零件图、装配图的概念

3、电气安装基础知识

001并联、串联电路的特点

002电阻、电容的符号及作用

003二极管、三极管的符号及特点

004服务机器人安装工量具的使用方法

005传感器的分类及使用

006人机交互的概念及设备分类

4、安全生产与环境保护基础知识

001服务机器人的用电安全要求

002服务机器人使用选择及安全防护

5、相关法律、法规及标准知识

001送餐服务机器人通用技术标准

002劳动合同法相关知识

二、相关知识要求（权重比例85%）

（一）装调

1、装配

001服务机器人的组成

002服务机器人电气原理图识读

003服务机器人接线原理图识读

004服务机器人电器元件识别

005服务机器人电器元件工作原理

006服务机器人整机装配工艺识读

007服务机器人整机装配图识读方法

008拓扑图识读和连接

009服务机器人整机装配方法

010服务机器人交互模块装配方法

011服务机器人计算模块装配方法

012服务机器人外观模块装配方法

2、调试

001服务机器人整机建图功能

002服务机器人定位功能

003服务机器人导航功能

004服务机器人避障功能

005服务机器人视觉感知功能

006服务机器人语音交互功能

007服务机器人功能运行调试方法

008服务机器人整机建图调试方法

009服务机器人定位功能调试方法

010服务机器人导航功能调试方法

011服务机器人避障功能调试方法

012服务机器人视觉感知功能调试方法

013服务机器人语音交互功能调试方法

014服务机器人在不同应用场景下的应具备主要功能

015服务机器人说明书识读方法

016服务机器人整机性能参数含义

017服务机器人调试软件种类

018服务机器人调试软件性能调试方法

（二）部署

1、地图创建

001同步定位的基础知识

002SLAM技术的基本使用

003SLAM技术的基础知识

004地图的基本知识

005SLAM建图的基本方法

006扫图起始点的选择与部署

007建图的通用流程

008建图导航的通用流程

2、坐标点创建

001地图坐标点的含义

002地图坐标点的基本使用

003地图坐标点的规划要求

004坐标点的基础知识

005坐标点的基本使用

006坐标点的创建方法

007当前坐标点的获取方式

008当前坐标点的设置方法

3、运行区域设置

001运行区域的基本知识

002行驶区的设置要求

003禁行区的设置要求

004电梯区的设置要求

005单行区的设置要求

006区域车辆优先级的设置

007解决区域死锁的方法

008区域之间的移动设置

4、功能模块配置

001菜品配送任务模块的配置

002货物配送任务模块的配置

003巡检任务模块的配置

004人脸识别功能模块的配置

005体温检测功能模块配置

006安防功能模块配置

007语音交互模块配置

008语音唤醒模块配置

5、内容配置

001语音上传基本知识

002视频上传基本知识

003文字配置的基本方法

004图片配置的基本方法

005语音生成基础知识

006语音下载基础