伺服电机教程(共64张课件) 23.pptx

伺服电机教程;主要内容;1.1AC伺服原理;

;a整流回路：

将交流转变成直流，可分为单相和三相整流桥。

平滑电容：对整流电源进展平滑，减少其脉动成分。

c再生制动：

所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指令速度时，

产生能量回馈的现象。

再生制动回路就是用来消耗这些回馈能源的装置。

;按照再生制动回路的种类，可以分为：

〔1〕小容量〔0.4kw以下〕————————电容再生方式

〔2)中容量〔0.4kw至11kw〕———————电阻再生制动方式

其中又可分为：内置电阻方式

外接电阻方式

外接制动单元方式

〔3〕大容量〔11kw以上〕————————电源再生方式

d逆变回路：

生成适合马达转速的频率、适合负载转矩大小的电流，驱动马达。

逆变模块采用IGBT开关元件。

e动态制动器：

具有在基极断路时，在伺服马达端子间加上适当的电阻器进展短路消耗旋转能，使之迅速停转的功能。;1.2.2伺服电机;1.2.2伺服电机;1.3.1伺服放大器控制回路;位置控制处理流程;

;伺服放大器三种控制方式

1转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机

轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转

矩的场合。

——电流环控制

2速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。

——速度环控制

3位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入

的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来

确定转动的角度,所以一般应用于定位装置。

——三环控制

思考：三环中哪个环的响应性最快？

;1.3.1伺服放大器控制回路;按照定位指令装置输出的脉冲串，对工件进展定位控制。

伺服电机锁定功能

当偏差计数器的输出为零时，如果有外力使伺服电机转动，由编码器将反响脉冲输入偏差计数器，偏差计数器发出速度指令，旋转修正电机使之停顿在滞留脉冲为零的位置上，该停留于固定位置的功能，称为伺服锁定。

进展适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。;3.1三菱伺服产品介绍;卷径的增加相应的增加制动扭矩

1AC伺服在收放卷设备上的应用

继电器：累积开关寿命为10万次

1AC伺服在收放卷设备上的应用

1AC伺服在传送带上的应用

1转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机

——三环控制

RJ006兼容全闭环系统

丰富的产品线

1单相100-120VAC

在收卷和放卷中，最大卷径时需要较大扭矩，而在最小卷径时那么高速旋转，所以卷轴比〔最大/最小卷径的比率〕变大时，需要相应大功率的电机。

MR-J3交流伺服系统

⑥结果使DA转换输出0V到放大器，

又因为Pc0*（CMX/CDV）=Pf0

外部模拟量进展速度限制

H□-□P□□□□□;3.1三菱伺服产品介绍;其他选件：

线缆，接头，再生制动选件，电池单元，功率改善电抗器，

EMC滤波器，抗干扰产品。

;伺服放大器各局部构造;伺服放大器输入电源电路;显示和操作;切换要求：零速度下进展切换

三种输入波形：

点回归。

LOP和控制模式的关系如下