PLC技术手册 CP1H 编程手册(中文)W451-CN5-01 大全.pdf

第1章

编程的概念

1－1编程的概念

1－1－1程序与任务

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念概的程编

1－1编程的概念

1－1－1程序与任务

所谓任务，是指规定使各个程序按照何种顺序或中断条件执行的功能。

任务大致可分为以下两种。

1）按照顺序执行的任务称为「周期执行任务」。

2）按照中断条件执行的任务称为「中断任务」。

注：可使中断任务按照与周期执行任务同样的顺序执行（称为「添加任务」）。

「周期执行任务」分配的程序，按任务号码顺序执行。已执行所有任务（可正确执行状

态的任务）之后，I/O刷新，1周期执行1次。其间，中断条件成立时，执行中断任务分

配的程序。

上述情况，按照程序A→B→C→D的顺序执行。

例如，执行程序A时，若中断任务100的中断条件成立，则中断程序A的执行，已执行

程序B后，在程序A中断的位置重新开始。

由以前的PLC来看，一个连续的程序被分割为若干个。但是，分配给各任务的程序和以

前一样，在程序的最后需要有END指令。

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1－1编程的概念

1－1编程的概念

所谓任务，是指规定使各个程序按照何种顺序或中断条件执行的功能。

1－1－1程序与任务

任务的特征，是指在各周期执行任务时，能根据「任务控制指令」任意控制其执行及不1

念概的程编

执行（称为「待机」）。因此，可作为任务预先编入几个程序部件，按照品种和工序等，

只执行某些程序（任务）（程序的内务处理级更换）。

此外，必要时能够只执行必要的程序，提高了性能（周期时间）。

以前使用CP1H

任务1

一个连续的用户

程序

分割

可以不运行

任务2（待机）

任务3

I/O刷新

I/O刷新

此外，任务一旦被「执行」，之后的周期也被执行。任务一旦被「待机」，除非通过其

他任务返回到执行，否则之后的周期仍为待机。

参考以前的程序是从卷轴开始读取，而任务是逐一读取各卡。

但是，

·各个卡的读取顺序固定，按照小号码的顺序开始读取。

·各卡之间能互相指示活性/非活性，非活性的卡