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PSM-S20模块Modbus规约
PSM-S20模块Modbus规约
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PMU-S20监控模块Modbus通讯规约
1、概述
本文描述了我司的PMU-S20监控单元MODBUS规约标准，PMU-S20监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行数据接口，向上级监控设备提供直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。
2、引用标准
MODICON公司的MODBUSPROTOCOL标准。
3、物理接口
通讯方式：串行RS232或RS485。
传输速率：1200、2400、4800、9600。
字符格式：8位数据位、1位停止位、无校验。
4、帧
帧结构
帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1字节，功能号1字节，数据n字节，校验2字节，PMU-S20采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。
1字节
1字节
n字节
2字节
地址（ADDR）
功能号（FC）
数据（DATA）
校验（CRC）
地址（ADDR）
指监控单元PMU-S20的地址，范围为1-254可设。
功能号
上级监控设备发给PMU-S20监控单元的命令代码。
数据
下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是响应的数据。
校验
采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录A内容。
命令解释
各命令必须严格按下面给出的格式下发，PMU-S20则按响应格式响应，否则PMU-S20不响应。--表示根据实际数值填写。
AI（遥测YC）和DI（遥信YX）统一以03H命令读取，只是寄存器号不同，每个数据为16位数据，高字节先发，低字节后发
5.1读命令
03H命令
03H命令响应
SlaveAddress(地址)
--
SlaveAddress(地址)
--
FunctionCode(功能码)
03H
FunctionCode(功能码)
03H
StartPointHi(起始寄存器高字节)
--
ByteCount(数据长度字节数)
2*N
StartPointLo(起始寄存器低字节)
--
Data0Hi(数据0高字节)
--
No.PointHi(起始寄存器高字节)
--
Data0Lo(数据0低字节)
--
No.PointLo(起始寄存器低字节)
--
:
--
CRCLo(CRC低字节)
--
DataN-1Hi(数据N-1高字节)
--
CRCHi(CRC高字节)
--
DataN-1Lo(数据N-1低字节)
--
CRCLo(CRC低字节)
--
5.2遥控命令
CRCHi(CRC高字节)
--
05H命令
05H命令响应
SlaveAddress(地址)
--
SlaveAddress(地址)
--
FunctionCode(功能码)
05H
FunctionCode(功能码)
05H
Reg.Hi(寄存器高字节)
--
Reg.Hi(寄存器高字节)
--
Reg.Lo(寄存器低字节)
--
Reg.Lo(寄存器低字节)
--
DataHi(数据高字节)
--
DataHi(数据高字节)
--
DataLo(数据低字节)
--
DataLo(数据低字节)
--
CRCLo(CRC低字节)
--
CRCLo(CRC低字节)
--
CRCHi(CRC高字节)
--
CRCHi(CRC高字节)
--
寄存器分配
寄存器
寄存器
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
08H
09H
0AH
0BH
0CH
0DH
0EH
0FH
10H
11H
12H
13H
14H
15H
16H
17H
18H
19H~2BH
2CH
2DH
2EH
2FH
30H
31H
寄存器名称
遥信0遥信1遥信2遥信3遥信4遥信5遥信6遥信7遥信8遥信9遥信10遥信11预留
电池电压
电池电流控母电压控母电流DC/DC电压DC/DC电流
1#交流AB电压
1#交流BC电压
1#交流CA电压
2#交流AB电压
2#交流BC电压
2#交流CA电压
1~19单元电压逆变1输出电压
逆变1输出电流
逆变1输出频率
逆变1输出功率因数
逆变1旁路输入电压
逆变1模块温度
30H
31H
遥控/就地控制
均充/浮充控制
每个AI(遥测)量由两个字节构成,高字节在前，低字节在后
最高位为0表示正数,为1表示负数,b0~b14=实际值*10;
7、遥信定义
PSM-S20模块Modbus规约
功能码 位
B0B1B2B3B4B5B6
信号名称运行状态电池组状态防雷故障
交流空开跳
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