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第
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大题号一
大题号
一
二
三
总分
一、填空题（15小题，每小题2分，共30分）
得分
得分
1、工业机器人系统由 、工业机器人软件系统（或应用工具软件）、工业机器人控制装置构成。
2、工业机器人由伺服电机驱动的 和手腕构成的机械部件组成的。
3、工业机器人的显著的特点有 、拟人化、通用性、广泛性。
4、视觉零点标定恢复的操作中需要确认 的状态已经是“完成”的状态下，才能进行基准测量。
5、 是从相机的图像进行视觉检测出的物体形状（模型）的示教和检测用各类参数调整的画面。
6、调整示教窗口的大小和位置，就是利用 进行示教窗口的大小和位置的调整。
7、EtherNet/IP中可分配的 点数就是工业机器人支持的最多点数。
8、EtherNet/IP设定画面的连接号是 。
9、DeviceNet硬件由 和最多4块子板构成。
10、DeviceNetInterface母板有两类， 和宽型迷你插槽母板。11、COORD手动进给坐标系键用来 ，当同时按此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。
12、工具坐标系的原点位于FANUC机器人J6轴的法兰上，根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫 。
13、机器人运动类型分为三类，其中Joint为 。
14、伺服焊枪手动操作包括： 、手动行程、手动焊接、点动操作、厚度测量功能五个方面。
15、伺服焊枪手动操作中手动行程是通过操作 上所设置的按键来改变伺服焊枪的行程。
二、判断题（10小题，每空2分，共20分）
得分
得分
1、工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。 （ ）
2、工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，但不能提升工作效率和产品品质。（ ）
3、手腕轴视觉零点标定的测量程序的执行应该要在确认“创建测量基准位置”的状态已经是“完成”的情况下才能进行。 （ ）
4、2个以太网端口中，可设定为在EtherNet/IP中使用其中的一个或两个都使用。
（ ）
5、如果工业机器人的适配器连接有效，但扫描仪未连接时，会发生适配器连接闲置的报警。
（ ）
6、DeviceNetInterface，是将R-30iA控制器连接到—个或多个DeviceNet网络上的硬件和软件构成的。 （ ）
7、DeviceNetInterface根据硬件配置，可连接到最多5个DeviceNet网络上。
（ ）
8、当示教器急停按钮按下的时候，无论示教器有效开关的状态如何，机器人都会立即停下。
（ ）
9、示教器有效开关无效时，点动进给功能可以进行。 （ ）
10、伺服焊枪手动操作中压力指令是用来控制点焊指令和加压动作指令压力的指令。
（ ）
三、简答题（5小题，每小题10分，共50分）
得分
得分
1、工业机器人有什么特点？
2、iRCalibration的功能主要包括哪些？
3、DeviceNetInterface具有哪些优点？
4、工具中心点（TCP）是什么意思？
5、在ArcTool的焊接I/O画面中，可以执行哪些操作？
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