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自动搬运系统
实现功能：
如图，初始时，气缸2位于1处并且没有伸出。启动后，气缸1先伸出，带动气缸2到达2处后，气缸2伸出，伸出完毕吸盘启动，吸盘带动仓库B里的物体缩回，缩回完毕后气缸1再缩回，到达1处后吸盘停止，物品到达仓库A，如此往复。
装置示意图：
气缸1：标准型气缸DABF,DABF-C32-200-PPAV-N3-R
气缸2：标准型气缸DABF,DABF-C32-100-PPAV-N3-R
吸盘：真空吸盘ESG，圆形，ESG-8-SF-HA-QS
仿真设计：
气缸1:
YA350%4253
YA3
50%
4
2
5
3
1
50%
A4
气缸2：
A0A1
A0
A1
YA050%4
YA0
50%
4
2
5
3
1
50%
+24V1 2
+24V
1 23 4 5 6
7
8910 11
12 13 14 15
16
17
18
192021
22
23
2
S
S1
K2 A0
K2
A0 A4 K3
A5
K4
K4
K0
A0
K0
A1 A4
K1
K1
K3
A6
A6
K3
2
K4
A1
K1
1
A4
K2
YA3
K0
YA0
YA1
0V
A0A1A4A6
A0
A1
A4
A6
2150%4
2
1
50%
4
2
5
3
1
50%
4
2
5
3
1
50%
YA1
YA1
YA0YA3
YA0
YA3
气缸2 气缸1 吸盘电气控制回路：
577111618
5
7
711
16
18
13
15
23
开关S1后，K2导通并自锁，YA3导通，气缸1伸出，K3计数器用来控制气缸1的缩回，计数两次意味着气缸2已经伸出并且成功缩回，A5、A6均为气缸1上行程开关，A5行程设成99，A6为100，A5能控制K4，进而控制YA0，既气缸2的伸出，最后一个计数器是结合A1、A4来控制吸盘的运作的，此装置只需一次按钮便循环往复,开关S2可断开电路。
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