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定轴轮系传动比计算

★知识回顾1.何为轮系？2.轮系的分类依据是什么？分为哪几类？3.什么是定轴轮系？

齿轮副的转向判定：外啮合圆柱齿轮1．符号法“+”两轮转向相同；“－”两轮转向相反2．画箭头方法两轮转向相反

内啮合圆柱齿轮1．符号法“+”两轮转向相同；“－”两轮转向相反2．画箭头方法：两轮转向相同

锥齿轮画箭头方法：两轮指向相对或背离

蜗轮蜗杆传动判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。

判断下列各齿轮的回转方向

定轴轮系传动比计算单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。定轴轮系传动比：？

图示轮系中，各对齿轮的传动比大小：？将以上各式等号两边连乘后得从动齿轮齿数主动齿轮齿数

结论：1.定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连积之比。则总的传动比为：上式注意事项：a、“m”轮系中所有外啮合齿轮副的数目。b、“（-1）m”：*“+”首末两轮转向相同；*“-”首末两轮转向相反。

例已知下图各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z‘2=15,Z3=60,Z’3=18,Z4=18,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=20。齿轮1为主动轮，试求各齿轮的回转方向及总的传动比

§如果轮系各轮的几何轴线相互平行，可在计算结果中以正负号的形式来表示首、尾两轮的转向关系。如果轮系各轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾两轮转向关系。平面定轴轮系空间定轴轮系

练习在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：Z=18,Z=45,Z=72,Z’=20,Z=30,Z‘=Z=24.求1总的传动比及各个齿轮的回转方向。233445惰轮有何作用？惰轮只改变转向不改变转速

课堂小结1.定轴轮系中各个轮转向的判断2.定轴轮系传动比的计算3.惰轮

作业：如图所示轮系中，已知蜗杆Z=2,转向为顺时针方1向，蜗轮Z=40,Z=16,Z=32,Z=20,Z=40.试计算23456i16并确定各轮的回转方向。