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钢卷自动打码系统设计
钢卷自动打码系统设计
摘要：目前国内钢铁厂成品小卷的生产任务随市场需求而日益繁重，出口区人员需贴钢卷标签，而标签打印机在操作室内，导致工人工作频度大，负荷高且易出错。用工业机器人及其配套机械应用于贴标工位上，代替人工，进行全自动钢卷贴标签自动化工作，能够改善其作业效率与质量。
我们则针对以上问题设计一套贴标签工业机器人的机构，通过工业机器人工具头吸附标签，激光测量出钢卷半径和圆心位置，根据钢卷半径与圆心位置计算激光线扫扫描轨迹，在扫描过程中寻找到钢卷尾部并进行粘贴标签并固定钢卷尾部。最后进行拍照识别标签信息。
关键词：自动贴标，工艺流程，激光使用，轨迹计算
Desi
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