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单项选择题
1、串级控制系统的主回路是一个（）
，因此对于设计中的主参数的选择，可以按照单回路
控制系统的设计原则进行。
r
随动控制系统
r
定值控制系统
r
程序控制系统
r
以上都不是
2、比例调节的缺点是存在静态误差，因此也称为（）。
r
误差调节
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