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ABB机器人37001 电机上电接触器启动错误故障处理总结
ABB机器人37001电机上电接触器启动错误故障处理总结
如下图所示，机器人上电后，手动模式下，按下使能开关，示教器上弹出以下报警内容：37001电机上电接触器启动错误，
查看机器人故障排除手册说明书，如下图所示，
机器人控制柜断电重启2次后，仍然无法消除报警；
打开机器人控制柜，看到2个上电接触器有时有一个反应有点迟钝，不太灵敏；
多次尝试按下示教器的使能开关后，故障报警又消失了；
反映给ABB官方技术支持，反馈说可能是电机上电的接触器的辅助触点不良
后续：
ABB官方给发来了2个接触器辅助触点（因为在保修期内），如下图所示，
机器人控制柜断电，等待5分钟后，（最好带上防静电手环），
打
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