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控制回路的診斷
與PID參數的整定基本調節回路的診斷將控制器置於“手動”方式，人為改變控制器的輸出信號（遙控），檢測現場調節閥閥杆是否上下移動；如果閥杆上下移動自如，檢查相關流量/壓力等測量信號是否隨之變化。若變化很小，則檢查測量信號是否正常，或者調節閥上游閥和下游閥是否全開，或者旁路閥是否關閉；如果調節閥靈活，而且相關被控信號可隨之變化。則可進入單回路PID控制器的參數整定.常見的現場執行機構控制器輸出回應測試（1）手動改變控制器的輸出信號u(k)，觀察被控變數y(k)的變化過程。（2）由階躍回應曲線得到對象基本特徵參數。對象特徵參數的獲得Kp(穩態增益)：Ts(開環過渡過程時間)：其中umax、umin與ymax、ymin為輸入輸出的量程上下限；若巳歸一化，則umax－umin=1,ymax－ymin=1。PID參數的整定原則PID參數初始值的選擇： Kc=1/Kp；Ti=Ts/2；Td=0將上述PID控制器投入“Auto”（自動）方式，並適當改變控制回路的設定值，觀察控制系統跟蹤性能。若回應過慢，而且無超調存在，則適當加大KC值，例如增大到原來的兩倍；反之，則減小KC值。串級系統的PID參數整定按照上述原則整定好PID2；為提高系統的穩定性，內回路以無明顯超調為宜。以內回路的設定值ysp2作為操作變數u(k)，以外回路輸出y1(k)為被控變數，進行回應試驗。由此獲得廣義對象的特徵參數Kp與Ts。再按上述原則以確定PID1的參數。
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