【英语版】国际标准 ISO 13584-31:1999 EN 工业自动化系统与集成 零部件库 第31部分：实施资源：几何编程接口 Industrial automation systems and integration — Parts library — Part 31: Implementation resources: Geometric programming interface.pdf

ISO13584-31:1999ENIndustrialautomationsystemsandintegration—Partslibrary—Part31:Implementationresources:Geometricprogramminginterface是关于工业自动化系统和集成的标准的一部分，它描述了几何编程接口的实现资源。这个接口是用于处理几何形状和空间关系的编程接口，它提供了一种有效的方法来设计和优化复杂的工业自动化系统。

几何编程接口允许开发人员使用数学和几何概念来描述和解决系统中的问题，例如路径规划、机器人运动控制和机器人姿态调整等。它提供了一组用于处理几何形状和空间关系的函数和类，这些函数和类可以用于创建和修改几何对象，进行几何运算，如相交、碰撞检测和距离计算等。

通过使用几何编程接口，开发人员可以更轻松地创建和优化复杂的工业自动化系统，从而提高了系统的性能和精度。它还可以帮助开发人员更有效地管理系统的设计和实现过程，减少了手动计算和测试的时间和成本。

ISO13584-31:1999ENIndustrialautomationsystemsandintegration—Partslibrary—Part31:Implementationresources:Geometricprogramminginterface提供了一种有用的工具，可用于处理几何形状和空间关系，并促进工业自动化系统的设计和优化。