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一、试验目的
试验二机构运动简图测绘试验
初步把握依据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。
验证和稳固机构自由度的计算方法。
通过试验机构的比较,稳固对机构构造分析的了解。
二、试验设备和工具
假设干个机器和机构模型;
自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、试验原理
机构的运动简图是工程上常用的一种图形,是用符号和线条来清楚、简明的表达出机构的运动状况,使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不一样,但只要是同种机构其运动简图都是一样的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时,可以不考虑构件的简洁外形,运动副的具体构造,而用简洁的线条和规定的符号(参看附表GB4460)来代表构件和运动副,并按确定的比例尺寸表示各运动副的相对位置,画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
四、试验方法和步骤
选择5~8种机构模型和机器,(依据不同专业要求,规定必画模型,选画模型)。
选好模型后缓慢地转动被测的机器或模型,从原动件开头观看机构的运动,认清机架,原动件和从动件。
依据运动传递的挨次,认真分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式,确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目。
合理选择投影面,一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。
绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在适当的位置,〔避开构件之间重合〕大致定出各运动副之间的相对位置,用规定的符号画出运动副,并用线条连接起来,然后用数字1、2、3……及字母A、B、C……分别标注相应的构件和运动副,并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式,量出机构对应运动副间的尺寸,再将草图按比例画入试验报告中。
u?构中的实际尺寸(米)
l 图示尺寸(毫米) 。
计算自由度,并与实际机构比照,观看原动件数与自由度是否相等;计算公式:
F?3n?2P?P
L H
对机构进展构造分析,并推断机械的级别。
五、思考题
一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题?
机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助?
六、试验报告
机构运动简图实验
试验名称
齿轮范成试验
试验日期
姓 名
模型号
班级 成绩
机构名称 运 动简图 自由度计算
n=P=
L
P=
H
F=
n=P=
L
P=
H
F=
n=P=
L
P=
H
F=
n=P=
L
P=
H
F=
n=P=
L
P=
H
F=
一、试验的目的:
试验三齿轮范成原理试验
1、把握范成法切制渐开线齿轮的根本原理。
2、了解渐开线齿轮产生根切现象的缘由及避开方法。
3、分析、比较一样模数和齿数的标准齿轮与变位齿轮的异同。
二、齿轮范成原理
范成法是利用一对齿轮相互啮合的原理来加工齿轮的,加工时其中一轮为刀具,另一轮为轮坯,一方面刀具与轮坯在机床传动链作用下作定传动比传动,完全和一对真正的齿轮相互啮合传动一样;另一方面还沿轮坯的轴向作切削运动,而刀具的刀刃在各个位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。
三、齿轮范成仪介绍
齿轮范成仪构造图如下:
CJDJ-B型齿轮范成仪构造图
齿条插刀2.螺杆3.碟形螺母 4.啮合溜板 5.调整螺钉 6.机座 7.变位标尺
8.圆螺母 9.压板 10.心轴 11.螺栓 12.碟形螺母13.扇形板 14.扇形齿轮
1、齿轮范成仪加工齿轮原理
齿轮范成仪利用齿轮与齿条的啮合原理形象地说明加工渐开线齿轮的范成法〔又称展成法〕的包络原理,并且能直观地表现变位齿轮的加工方法,及其与标准齿轮的区分,也能观看根切现象及避开根切的方法,还可以观看齿顶变尖等现象。
扇形板13代表被加工齿轮的轮坯,安装在机座6上并可绕轴心10回转,代表齿条刀具的齿条1,用螺钉5安装在溜板4上,当移动溜板4时,扇形板13与溜板4作纯滚动。齿条1在松开螺钉5时靠其上的滑槽可安装在相对于扇形板13的各个不同位置。如把齿条1的中线调整到与扇形板13的分度圆相切位置后,拧紧螺钉5,然后推动溜板4,则装在扇形板13上的图纸可依次绘出齿条刀具外形移动到各个不同位置的包络线,这就形成了相当于被切削的标准渐开线齿轮的齿廓,而当齿条中线于扇形板13的分度圆间有一段距离时,则可绘出相当于被切的各种变位齿轮的齿廓,其变位量〔移距〕为Xm(X叫变位系数或移距系数)可由齿条1相对于溜板4做出移距。
齿轮范成仪的齿轮刀具参数如下:
am=20 α=20o h*=1 c*=0.25
a
轮坯参数:
Z=8
用m=20的齿条刀具绘制X=0的标准齿轮时,由于Z=8小于不发生根切的最小齿数
Zmin
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