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(一)ZigBee通过超声波传感器水深采集
本模块主要实现通过单个zigbee终端节点驱动超声波模块采集液位深度信息回
传到PC机上显示。
1.CC2530介绍
本创新项目使用的Zigbee芯片为CC2530,它集成了业界领先的高性能RF收
发器、增强型工业标准的8051微控制器,具有接收灵敏度高和抗干扰性强的特点。
CC2530根据需要有四种不同FLash版本:CC2530F32/64/128/256,本次选择Flash
为256K的片子。它具有多种运行模式以及短的模式切换时间,保证了其超低功耗的
特点。CC2530的结构大致可以分为三块:CPU和存储模块、电源时钟及外部设备模
块、无线模块(图1-1为CC2530最小系统)。主要特点如下:
(1).高性能、低功耗的8051微控制器内核;
(2).适应2.4GHzIEEE802.15.4的RF收发器;
(3).电源电压范围宽(2.0〜3.6V);
(4).看门狗、电池监视器和温度传感器;
(5).具有8路输入8〜14位ADC;
(6).2个支持多种串行通信协议的USART,1个红外发生电路;
(7).个通用的16位和2个8位定时器;
(8).高级加密标准(AES)协处理器;
(9).1个通用I/O引脚,2个具有20mA的电流吸收或电流供给能力;
(10).小尺寸QLP-40封装,6mmX6mm。
图2-1CC2530最小系统
2超声波测距模块简介
超声波模块使用的是US-100,本模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能,拥有
2.4~5.5V的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA,自带温度传感器对测距结果进行校正,
同时具有GPIO,串口等多种通信方式,内带看门狗,工作稳定可靠。
主要技术参数:
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超声波测距系统通过zigbee模块的cc2530芯片向通过串口超声波探头的引
脚TX发送一个0x55的指令,超声波探头发射超声波,超声波向前传播。当超声波遇到
障碍物时会反射回来,进行相关数据处理,RX引脚输出,将测得的距
离的数据发送给zigbee模块。
为了验证测得数据是否准确,我们通过串口将RX输出的数据进行显示(图2-1为实
测图)
图2-1串口测试超声波模块
本模块有两种测距方式:电平触发测距,串口触发测距。我们选择的是串口触发测距
方式。
在模块上电前,首先插上模式选择跳线上的跳线帽,使模块处于串口触发模式。在此
模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55(波特率9600),系统便可发出8个40KH
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