zigbee的cc2530超声波测距.pdfVIP

(一)ZigBee通过超声波传感器水深采集

本模块主要实现通过单个zigbee终端节点驱动超声波模块采集液位深度信息回

传到PC机上显示。

1.CC2530介绍

本创新项目使用的Zigbee芯片为CC2530，它集成了业界领先的高性能RF收

发器、增强型工业标准的8051微控制器，具有接收灵敏度高和抗干扰性强的特点。

CC2530根据需要有四种不同FLash版本：CC2530F32/64/128/256，本次选择Flash

为256K的片子。它具有多种运行模式以及短的模式切换时间，保证了其超低功耗的

特点。CC2530的结构大致可以分为三块：CPU和存储模块、电源时钟及外部设备模

块、无线模块(图1-1为CC2530最小系统)。主要特点如下：

(1).高性能、低功耗的8051微控制器内核；

(2).适应2.4GHzIEEE802.15.4的RF收发器；

(3).电源电压范围宽(2.0〜3.6V);

(4).看门狗、电池监视器和温度传感器；

(5).具有8路输入8〜14位ADC;

(6).2个支持多种串行通信协议的USART,1个红外发生电路；

(7).个通用的16位和2个8位定时器；

(8).高级加密标准(AES)协处理器；

(9).1个通用I/O引脚，2个具有20mA的电流吸收或电流供给能力；

(10).小尺寸QLP-40封装，6mmX6mm。

图2-1CC2530最小系统

2超声波测距模块简介

超声波模块使用的是US-100，本模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能,拥有

2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，

同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。

主要技术参数:

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超声波测距系统通过zigbee模块的cc2530芯片向通过串口超声波探头的引

脚TX发送一个0x55的指令，超声波探头发射超声波，超声波向前传播。当超声波遇到

障碍物时会反射回来，进行相关数据处理，RX引脚输出，将测得的距

离的数据发送给zigbee模块。

为了验证测得数据是否准确，我们通过串口将RX输出的数据进行显示（图2-1为实

测图）

图2-1串口测试超声波模块

本模块有两种测距方式：电平触发测距，串口触发测距。我们选择的是串口触发测距

方式。

在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。在此

模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55（波特率9600），系统便可发出8个40KH