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中文摘要
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猛禽式扑翼机是模仿猛禽的身体构造并靠翅膀扑动产生升力的一种飞行器，
和固定翼、旋转翼飞机相比拥有较好的灵活性，可以应用于固定翼、旋转翼飞机
难以胜任的场合。常见的扑翼机类型有驱赶无人机的扑翼机、预警扑翼机、自毁
型扑翼机，侦查式扑翼机，水下弹射扑翼机等。现有仿生扑翼机研究多侧重于机
构设计及气动力分析，鲜有相关振动分析及结构优化设计，猛禽扑翼机由于需要
高精度的图像处理能力，需对其机械振动进行深入分析。
针
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