动态规划讲稿2.docx

第三节背包装载问题及旅行推销员问题

一、背包装载问题１．问题：有一人带一背包旅行，其可携带物品重量限度为M。现有编号为1，2，?，n的n种物品供他选择。

已知第i种物品每件重量为w ，价值携带数量x 的函数

i i

c(x

i i

)。问此人应如何选择携带物品，以使装货的价值最

大？２．动态规划求解方法

首先建立模型

设x 为第i 种物品的装入件数，则问题的数学模型

i

为

??maxf ??n

?

? i?1

c(x)

i i

????n wx ?M

?

?

i i

i?1

?x ?0,且为整数，i?1,2, ,n

? i

?

这是整数规划问题，若xi?1，即变量取值仅为０，１，则称为“0－1”背包问题。

现在我们用动态规划方法来求解背包问题。

1按物品的n个种类分为n个阶段；

2状态变量s ：表示用于装第1种至第k 种物品的

k

总重量；

3决策变量x

k

：表示装入第k 种物品的件数；

4状态转移方程：s

5允许决策集合：

?s

k?1 k

x w

k k

? s ?

D (s

k k

s

)??x

? k

0?x

k

ws

w

?[ k ]?

??

?

k

w式中的[ k

w

k

]表示不超过 k

k

的最大整数；

6最优指标函数f (s )：表示总重量不超过s 时，

6

k k k

背包中可装入第1种至第k 种物品的最大价值，即

??f (s )?

?

? k k

max ? c

ki

k

k

(x)

i

?wx?s

i?1

? i?1ii k

??x ?0,且为整数，i?1,2, ,k

?

?

i

7递推关系：

?f(s)? max ?c(x

)?f

(s?wx

)?,2?k?n

?k k

x?0,1,?,?s

/w? k k

k?1 k k k

? 1 k k

?f(s)? max c(x)

?1 1

x?0,1,?,?s/w?1 1

1 1 1

要求：f (M)

n

11求解过程：逐步计算f(s

1

1

),f

2

(s ), ,f (s )

?及2 n n

?

及

x (s )，最后得到f (M)和相应的最优策略。

k k n

例１ 用动态规划方法求解

?maxf ?4x

5x

6x

?

?3x

4x

1

5x

2 3

?10

? 1 2 3

?x ?0,且为整数，i?1,2,3

?

i

解：n?3,M?10，问题就是求f

3

(10)，递推关系为：

f (10)? max

3 ?10?

?6x

3

? f (10?5x)?

2 3

x3?0,1,?,??5??

?max?0? f

2

(10),6? f

2

(5),12? f

2

(0)?

因此，求f

3

(10)，需先计算f

? 2

(10),f

2

(5),f

(0)。

2?

f (10)? max 5x

2 ?10? 2

?f (10?4x )

1 2

x2?0,1,?,??4??

?max?0?f

?1

(10),5?f

1

(6),10?f

?1

(2)?

f (5)?

2

max 5x

2 ?4?2x?0,1,?,

2 ?4?

2

? ?

? f (5?4x )

1 2

?max?0? f

1

(5),5? f

1

(1)?

f (0)?

2

max ?5x

2 ?4?2x?0,1,?,

2 ?4?

2

? ?

? f(0?4x )?

1 2

? f(0)

1

为计算f (10),f (5),f (0)，又需先计算：

2 2 2

f(10),f(6),f(5),f(2),f(1),f(0)

1 1 1 1 1 1

对f 我们有：

11

1

1f(s)? max (4x

1

)?4??s?

x?0,1, ,?s?

1 ??3??

??3??

对应的最优决策为x

?s?

1???3??，因此得到：

1

?

从而有

f(10)?4?3?12 x ?3

1 1

f(6)?4?2?8 x ?2

1 1

f(5)?4?1?4 x ?1

1 1

f(2)?4?0?0 x ?0

1 1

f(1)?4