21.人机交互接口课件讲解.ppt

人机交互接口10.1输入设备接口10.2输出设备接口10.1.1非编码键盘接口◆微机键盘有两种类型。 编码键盘：用硬件检测按键，以并行或串行方式给CPU提供与按键对应的键码。编码键盘接口简单，使用方便，但价格较高。通用微机系统一般都使用它。 非编码键盘：只提供键盘行、列的位置值，靠软件完成按键识别和键值的确定。非编码键盘是最便宜的微机输入设备。单片机、工业控制计算机一般都使用它。◆非编码键盘的键盘通常以i×j的矩阵形式排列按键。非编码键盘接口对按键的识别和键码的产生，一般通过软、硬件结合来完成，有行扫描法和线反转法两种方法。 行扫描法和线反转法◆行扫描法：行扫描法首先通过程序向键盘的所有行逐行输出低电平（逐行扫描），若无按键闭合，则所有列的输出均为高电平；若有一个按键闭合，就会将所在的列钳位在低电平，再通过程序读入列的状态，判断是哪一个按键闭合了。然后根据按键所在的行、列位置找到该键的编码。 行扫描法的行线为输出端口、列线为输入端口。◆线反转法：线反转法的第一步，通过程序先向所有的行输出低电平，然后读入所有列的状态，若读入的列状态全部为高电平，说明没有键按下；若读入的列中有一个为低电平，其余为高电平，说明为低电平的那一列有按键按下。第二步，行、列颠倒，即先向所有的列输出低电平，然后读入所有行的状态。同理，可以判断出是哪一行有按键按下。通过两次扫描就可以知道是哪行、哪列的按键闭合了，由此可以得到该键的编码。 线反转法的行线、列线均为双向端口。 非编码键盘接口电路例PA0PA1PA2PA3PA48255PB0PB1PB2PB3D7~D0CS(90H~93H)0行1行2行3行4行0列3列2列1列+5V10.1.2PC机键盘接口◆IBMPC系列微机的键盘介于编码键盘和非编码键盘两者之间。◆PC机键盘接口使用一片Intel8048（或8049）单片机，自动识别按键的闭合与释放，生成相应的行、列位置扫描码，串行传送给主机。 ⑴有20个键扫描码的缓冲和出错的自动重发能力（具有编码键盘的绝大部分特征）。 ⑵尽管PC机键盘功能很强，但向主机提供的毕竟只是按键的行、列位置码，而反映键定义的键码是由8088CPU用软件完成的（具备非编码键盘的特征）。PC机键盘接口电路PCLK1PCLK2RST54321五芯插座+5V键盘数据键盘时钟VccVddD7~D0SSPROGEAVssTEST1P27TEST0（8042）P26XTAL1XTAL2RESET键盘控制器RDWRCSA0P14P15P16P17P20P21P24IORIOWCSA2RAM/SEL跨接器开关显示器类型开关键盘锁定开关系统复位A20选通输出缓冲器满PC机键盘接口工作过程◆当在键盘上按下一个键时，键盘向键盘接口电路发串行扫描码。◆ 键盘接口把串行扫描码转换成并行的系统扫描码，存入接口的输出缓冲器；然后通过8259的IR1，向主机发中断请求。◆主机调用IR1中断处理程序（INT09H），读键盘接口传送的系统扫描码，并转换成字符的ASCII码，或者是命令键/组合功能键的扩展码，存入BIOS的键盘缓冲区。10.1.3鼠标接口◆鼠标器还可以从接口上分，有MS串行鼠标器、PS/2鼠标器、总线式鼠标器。◆MS鼠标器没有专门的电源，直接使用RS-232C信号线提供的电平作电源，通信使用TxD，RxD，RTS，DTR等信号线。◆MS鼠标器的异步串行通信参数为：1200波特率、7位数据位、无奇偶校验位、1位停止位。◆MS鼠标器用3个字节描述X，Y的位移等信息，其中，3个字节的D7位任意，D6位为标志位，LB为1表示鼠标左键按下，RB为0表示鼠标右键按下。10.2.1LED数字显示器接口◆七段发光二极管组成的LED（LightEmittingDiode），是一种16进制数0~9和A~F的显示器件，也称为数码管。◆LED显示不同字形需点亮不同组合的显示段（a，b，c，d，e，f，g段），7个显示段亮、灭不同组合的编码称为对应字形的显示段码。◆LED数码管的结构形式：(a)七段式LED器件(b)共阳极LED(c)共阴极LEDabcdefgdpabcdefgdp+