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中文摘要
中
文
摘
要
随着智能电网的快速发展，电力系统对变压器质量的要求也在不断提高。变压器线
圈的绕制技术是生产和制造的核心工艺。目前国内广泛使用的是人工绕线机绕制变压器
线圈，但是变压器绕组的绝缘性能、匝间间隙、导线压紧力等参数很难被精确地控制，
这导致了变压器在运行的过程中经常出现绝缘破损、匝间短路等故障。本文针对此问题，
提出了一种变压器绕线机器人工作站的设计方案，并针对工作
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