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一种物流机器人内嵌式顶升机构的设计
摘要
随着工厂及仓库存储的各个环节需要更加地自动化和智能化。AGV广泛应用于货物的搬运和拣选，当今物流具有深远的影响。因此，仓储AGV的研究对整个制造和物流行业都有很重要的意义。本文以实际的智能化工厂和大型电商仓库为研究对象，设计了一套内嵌式顶升机构系统，顶升机构系统包括机械结构，驱动系统，控制系统，动力系统器件选型和详细设计。
仓储AGV是最近这几年来将人工智能技术运用到物流仓储行业的代表，并且将传统磁导条导引车辆进行进一步优化改善，使其解决物流行业的痛点，进而将叉车、拖车等传统物料搬运设备代替,尽可能实现仓储无人化作业，提高整体
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