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第一章质点运动学一、描述质点运动的物理量矢量式运动函数位移切线方向速度：加速度直角坐标系中：

自然坐标系（曲线运动）p·S(tO·)速度切向加速度改变速度大小加速度法向加速度改变速度方向二、圆周运动角速度：线速度加速度角加速度极轴

伽利略变换位矢之间的关系：速度变换：加速度变换记忆方法：V物体－静系＝V物体－动系＋Ｖ动系－静系

第二章：质点和质点系动力学第一定律：力和惯性第二定律：牛顿三定律第三定律：适应范围解题时注意采用隔离体法进行受力分析建立坐标系，写分量表达式：F=maF=maF=maxxyyzzF=maF=manntt

质点系的三个运动定理：动量定理角动量定理动能定理★内力能改变系统总动能A＋A功能原理：内非外三个守恒定律：常矢量动量守恒定律：角动量守恒定律：机械能守恒定律：A=0、A=0，E+E=常量外非保内kP

相对定点的转动：力矩:角动量势能：系统在任意位形的势能等于从此位形变到势能零点时，保守力所做的功

第三章：刚体定轴转动一、刚体的运动学角量ω、θ、α对刚体上每一质点都相同二刚体动力学定轴转动定律轴向外力矩与角加速度成正比与物体的质量、质量分布和轴的位置有关转动惯量：

常用的转动惯量的计算公式：(1)圆盘对中心轴：(2)均匀细杆对两种垂直于杆的转轴的转动惯量：轴过端点：轴过中点：

转动动能：动能定理势能：质心的势能轴向外力矩对刚体的功等于刚体转动动能的增量角动量：刚体的角动量定理M=0L=常量——角动量守恒J?=常量对于包含刚体的系统机械能守恒（作业8-6、7）

第四章简谐振动简谐振动物理量随时间按余弦或正弦规律变化位置函数振动速度振动加速度振幅A：物理量变化的最大范围描述简谐振动的物理量ω=2πv：物体在2π时间内做的全振动次数ωt+φ:决定振动状态的物理量.Φ为初相位

初始条件：简谐振动的动力学特征（简谐振动的判据）运动方程F—恢复力k—劲度系数

t★旋转矢量法描述简谐振动?At=0A?t+?oxx参考圆?·x=Acos(?t+?)矢量长度－－振幅角速度－－角频率T=0时夹角－－初相旋转矢量法可以直观表示三个特征量弹簧振子

简谐振动的能量动能势能简谐振动系统只受保守力作用，机械能守恒

阻尼振动振动系统因受阻尼力(-γv)作用，作振幅不断减小的振动.x阻尼振动函数:由于阻尼系数β的不同,有三种不同运动状态的解.临界阻尼过阻尼(1)小阻尼运动βω00t欠阻尼阻尼振动周期大于固有周期(2)过阻尼运动βω0非周期振动(3)临界阻尼运动β=ω0

受迫振动在外来策动力作用下的振动受迫振动稳态解x=Acos(?t+?)ω为驱动力的频率共振位移共振的条件:?=?0速度共振的条件:速度极大值驱动力频率=固有频率

四.简谐振动的合成1.同方向同频率的两简谐振动的合成仍为简谐振动.A,φ(1)若两分振动同相???=?2k?=0,1,2,…)(kA21A1A2合振动加强x

(2)若两分振动反相???=?（2k+1）?(k=0,1,2,…)21A1AxA2Ф与振幅大的相同2.同方向频率相近的两简谐振动合成后,振幅随时间缓慢的周期性变化,称拍.拍的频率为ν=∣ν-ν∣拍213.同频率,相互垂直的两简谐振动的合成,一般为椭圆运动质点的轨迹一般是个斜椭圆。当频率不同但成整数比，轨迹闭合——李萨如图。

第五章波动波函数的形式：如果已知平衡位置在x处，初相为φ的质点振动方程，00

波的能量动能势能波传播时质元的机械能能量密度：波传播时，单位体积介质内波的能量平均能量密度：能量密度在一个周期内的平均值适用于各种弹性波

能流密度：单位时间内通过垂直传播方向的单位面积的能量。平均能流密度：能流密度在一个周期内的平均值。I也称为波的强度单位：瓦/米22，W/m惠更斯原理波传播时，任一波阵面上的每一点都可以看作发射子波的点波源，以后任意时刻，这些子波的包迹面就是该时刻的波阵面。解释了波的衍射、反射射和折射现象

波的叠加原理：频率相同波的干涉相干条件振动方向相同相位差恒定发生干涉时空间各点的振动强度形成一个稳定的分布干涉加强干涉减弱两个波源的相位相同时，可用波程差表示：干涉加强干涉减弱

驻波：波形成条件：振幅相同的相干波，在同一直线上沿相反方向传播，叠加后就形成驻波两列波驻波的表达式：两列波

驻波的表达式：驻波振幅波腹的位置波节的位置驻波相位相邻两波节间的质点的振动同相，波节两侧质点的振动反相；驻波的产生：入射波＋反射波固定端反射，界面处为波节自由端反射界面处为波腹L

波函数的求法先求平衡位置在x处：0y反射波的波函数求法求入射波的波函