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运动的合成与分解
具有两个自由度的差动齿轮系可以用作实现运动的合成和分解。即将两个输入运动合成为一个输出运动,或将一个输入运动按所需比例分解为两个输出
运动。
发动机通过传动轴驱动齿轮5,齿轮4上固联着转臂H,转臂上装有行星轮2。在该轮系中,齿轮1、2、3和转臂H(亦
【工程案例】即齿轮4)组成一个差动齿轮系。当汽车在平坦道路直线行驶时,两后车轮所滚过的路程相同,故两车轮的转速也相同,即
汽车后桥差速器nn。这时的运动由齿轮5传给齿轮4,而齿轮1、2、3和4如同一个固联的整体随齿轮4一起转动,行星轮2不绕自身轴
13
线回转。当汽车转弯时,例如左转弯,左轮走的是小圆弧,右轮走的是大圆弧,为使车轮和路面间不发生滑动,以减轻轮胎
的磨损,要求右轮比左轮转得快些,即转弯时两轮应具有不同的半径。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动,齿轮2除
随齿轮4绕后车轮轴线公转外,还绕自身轴线自转,即差动齿轮系开始发挥作用,故有
1
nnn4+1(3)
2
【工程案例】汽车后桥差速器汽车后桥差速器工作情况(三维示意图)
(左键旋转、右键、中键缩放、左右键同时按下移动)
直行
【工程案例】汽车后桥差速器汽车后桥差速器工作情况(三维示意图)
(左键旋转、右键、中键缩放、左右键同时按下移动)
左转
【工程案例】汽车后桥差速器汽车后桥差速器工作情况(三维示意图)
(左键旋转、右键、中键缩放、左右键同时按下移动)
右转
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