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第一章
bd970GNSS接收机模块的用户指南
手册介绍了如何设置和使用bd970TrimbleGNSS接收机模块。
bd970接收机用于范围广泛的精确定位和导航应用。这些用途包括无人驾驶汽车、港口和终端设备自动化以及任何其他应用程序,bd970接收机在可靠、厘米级、指导高更新率和低延迟方面有优势。
bd970接收机基于RTK厘米级精度和亚米级精度的码相位解级精度提供解决方案。
自动初始化和定位模式切换之间允许的最佳位置的解决方案。
bd970接收机在响应时间和精度确定方面的低延迟(小于20毫秒)、高更新率,对于精确的动态应用提供保障。
为了在各种环境下的可靠运行,bd970接收机提供办公室电脑定位接口、外部处理装置或控制系统。接收机可以通过串口,以太网,USB端口控制,或者可以使用二进制接口命令或Web界面。
您可以配置bd970接收机作为一个自主的基站(有时称为参考站)或漫游接收机(有时称为移动接收器)。接收机提供详细的数据流信息,包括时间、位置、高质量的确定(图的特点)数字和跟踪的卫星的数量。接收机还输出一一脉冲每秒(1PPS)选通信号,让远程设备的时间精确同步。
相关信息
Web浏览器界面包括帮助屏幕帮助你快速找到你需要的信息。
技术支持
省略、、、、、、、、
第二章
特点和功能
2.1---bd970接收机的特点
2.2---使用和护理
2.3----无线电和雷达信号
2.4-----巴统限制
2.1---bd970接收机的特点
?220通道
-GPS:??L1C/A,L2E,L2C,L5
-GLONASS:?L1C/A,L1P,
L2C/A(仅适用GLONASS),L2?P
-SBAS:L1C/A,L5
-GIOVE-A:?L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC1
-GIOVE-B:?L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC1
-GALILEO:暂不支持2?
?先进的TrimbleMaxwell6全球导航卫星系统技术
?高精度多相关器GNSS伪距测量
?未经过滤与平滑伪距测量数据用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应
?极低噪声GNSS相位载波观测值,1HZ带宽内小于1mm的精度
??支持以dB-HZ为单位的信噪比
?经过验证的Trimble低海拔跟踪技术
初始化时间3?10?秒
初始化可靠性3?.?.?.?99.9%
?1USB?端口
?1CAN端口
?1以太网端口:
-支持网络链接10BaseT/100BaseT
-所有的功能都通过一个IP地址实现,包括Web图形用户界面访问和原始数据流
-网络协议支持
HTTP(web?GUI)
FTPServer(whendataloggingisenabLED)
FTPPush(whendataloggingisenabled)
?NTPServer
NMEA,GSOF,CMRetcoverTCP/IPorUDP
NTripCaster,NTripServer,NTripClient
mDNS/UPnP服务发现
动态DNS
电子邮件提醒
网络链接到谷歌地球
支持通过PPP外部调制解调器
?3xRS232???端口
-波特率可高达115,200
?1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz定位输出(取决于安装选项)
?最高达50Hz测量和定位信息输出
参考信息输出格式?.?.?CMR,CMR+,RTCM2.1,2.2,2.3,3.0,3.1
导航信息输出格式?.?..ASCII:NMEA-0183GSV,AVR,RMC,HDT,
VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,VTG,GST,PJT,PJK,BPQ,GLL,GRS,GBSandBinary:TrimbleGSOF
?1脉冲/秒输出????
?支持事件标记输入
LED驱动支持.?.?3??(电源显示、卫星跟踪、差分数据)
1.?GalileoGIOVE-AandGIOVE-B试验卫星支持其信息在公共领域无限制,用于信号处理和测试目的。
2???其硬件兼容伽利略操作系统OSSISICD。草案一,2008年2月,伽利略商业出售的要求Trimble已获得来自欧盟的?商业许可证,但此报告并未标明获得该许可证的过程,因此,相关ICD版权/IPR条款/所有伽利略固件/硬件的功能已被禁止,取决于该条款许可全面升级伽利略系统(L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC)方可提供,但需额外付费
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