Freetech-ADAS-系统（FCW+LDWS+AEBS）-商用车产品使用说明书.pdfVIP

福瑞泰克智能系统有限公司

Freetech

ADAS系统（FCW+LDWS+AEBS）

商用车产品使用说明书

系统型号：1001400100

摄像头控制器型号：1101100100

雷达型号：1101400100

福瑞泰克智能系统有限公司

目录

一、产品开发背景3

1、产品开发背景3

二、产品性能指标3

1、感知能力与性能指标3

三、总体开发方案4

1、技术方案4

2.1零部件结构图及零件信息4

2.3主要子功能列表5

2.4系统功能详解6

福瑞泰克智能系统有限公司

一、产品开发背景

1、产品开发背景

根据《营运货车安全技术条件》要求，总质量大于等于12000kg且最高车速大于

90km/h的载货汽车应具备符合JT/T883规定的车道偏离预警功能和前撞预警功

能；牵引车辆应具备车道偏离报警功能和车辆前向碰撞预警功能，车道偏离报警功

能应符合JT/T883的规定，车辆前向碰撞预警功能应符合GB/T33577的规定，

AEBS的性能要求应符合JT/T1242-2019的规定。

二、产品性能指标

1、感知能力与性能指标

功能项感知能力及性能指标

最远探测距离Radar：170mCamera：

135m(车辆)

HFOV

Radar：+/-45°

Camera：52°

VFOVRadar：+/-9°

Camera：29°

检测车道线种类实线（白色，黄色），虚线（白色，黄色）

自检能力支持

自动校准Radar：支持

福瑞泰克智能系统有限公司

Camera：具备静态标定的能力

可靠性可满足DVP实验要求

可扩展性可扩展至L2级别功能

天气与光照晴天，雨天，白天，夜晚

FCW：3次/5000km

误触发

LDW：5次/5000kmAEB：1

次/100000km

三、总体开发方案

1、技术方案

ADAS系统采用摄像头与雷达融合方案，可支持AN总线；可支持多种报警方

式：声音、灯光等；系统包括车道偏离报警、前方碰撞报警及自动紧急制动功能。

2.1零部件结构图及零件信息

福瑞泰克智能系统有限公司

摄像头雷达

系统构成信息表

No.部件名称数量材料备注

1前单目摄像头总成1外壳ADC12

2前单目摄像头护罩1