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ICS35.240.99;65.060.01
B90
中华人民共和国国家标准
GB/T39517.1—2020
农林拖拉机和机械
农用定位与导航系统测试规程
第1部分:卫星定位装置的动态测试
Tractorsandmachineryforagricultureandforestry—Testproceduresfor
positioningandguidancesystemsinagriculture—Part1:Dynamictestingof
satellite-basedpositioningdevices
(ISO12188-1:2010,MOD)
2020-11-19发布2021-03-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
GB/T39517.1—2020
目次
前言I
1范围1
2术语和定义1
2.1与定位装置测试相关的术语1
2.2位置精度和测量误差术语2
3要求2
3.1一般要求2
3.2水平定位测试3
3.3动态信号的重捕获测试3
4计算和报告4
4.1一般要求4
4.2定位精度4
4.3对地航向精度5
4.4航向的时延5
4.5速度精度5
4.6时延6
附录A(规范性附录)误差和精度计算7
GB/T39517.1—2020
前言
GB/T39517《农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程》分为以下2个部分:
——第1部分:卫星定位装置的动态测试;
——第2部分:在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试。
本部分为GB/T39517的第1部分。
本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本部分使用重新起草法修改采用ISO12188-1:2010《农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测
试规程第1部分:卫星定位装置的动态测试》。
本部分与ISO12188-1:2010的技术性差异及其原因如下:
——增加了“北斗卫星导航系统(BDS)”的使用范围,以适应我国的技术条件(见第1章)
增加了“基于北斗卫星定位系统”的地理基准a和b的值,以适应我国的技术条件(见附录A)
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国农业机械标准化技术委员会(SAC/TC201)归口。
本部分起草单位:中联重机股份有限公司、中国农业机械化科学研究院、河南清鸿科技有限公司、河
南科技大学、千寻位置网络(浙江)有限公司、上海司南卫星导航技术股份有限公司、泰山智能制造产业
研究院。
本部分主要起草人:高一平、苑严伟、张俊宁、王琳、金鑫、王丽丽、伟利国、丁捷、郭善林、王升升、
解晓琳、赵毅、魏富奎、王永泉、吕程序、牛康、车宇、姜寒露、张东旭、赵小星。
I
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