GBT40807-2021 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口.pdf

ICS25.080.01

J50GB

中华人民共和国国家标准

GB/T40807-2021/ISO29262:2011

微系统用生产设备

末端执行器与处理器的接口

Productionequipmentformicrosystems-Interfacebetweenendeffectorand

handlingsystem

(ISO29262:2011,IDT)

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局串士

国家标准化管理委员会~llJ

GB/T40807-2021/ISO29262:2011

目次

前言………………I

引言……..………...……….II

1范围……·

2规范性引用文件…··

3术语和定义……2

4一般要求……………...………………......……………….3

5接口定义…………………4

5.1坐标系………………4

5.2第一层机械接口…4

5.3第二层服务接口……·………….….7

5.4第二层一一总线接口………………9

5.5公差…………………12

5.6负载能力………·…………12

5.7标识…………………四

附录A（规范性附录）固定接口测量方法，PR•••••••••.••••……….14

参考文献……….15

GB/T40807-2021/ISO29262:2011

目IJ~

本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。

本标准使用翻译法等同采用ISO29262:2011《微系统用生产设备末端执行器与处理器的接口》。

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：

GB/T119.22000圆柱销洋硬钢和马氏体不锈钢（eqvISO8734:1997);

GB/T1800.l2020产品几何技术规范（GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第1部分3

公差偏差和配合的基础(ISO286-1:2010,MOD);

GB/T1800.22020产品几何技术规范（GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第2部分：

标准公差带代号和孔、轴的极限偏差表(ISO2862:2010,MOD);

GB/T11822018产品几何技术规起（GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注

(ISO1101:2017,MOD);

一－GB/T6093-2001几何量技术规范（GPS)长度标准量块（eqvISO/FDIS3650:1998);

GB/T14468.12006工业机器人机械接口第1部分：板类（ISO9409-1:2004,IDT)