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电梯系统运行与维护城市轨道交通专业教学资源库

电梯拖动控制系统

要求学生通过学习，了解并掌握电梯拖动控制系统。学习目标

教学重点单,双速交流电动机拖动系统1VVVF变频变压调速拖动系统2

交流电动机定子调压调速拖动系统0105单,双速交流电动机拖动系统直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统03可控硅直接供电拖动系统04VVVF变频变压调速拖动系统0206PLC控制

电梯拖动控制系统电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有单,双速交流电动机拖动系统(改变极对数）交流电动机定子调压调速拖动系统直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统可控硅直接供电拖动系统（直流电机）VVVF变频变压调速拖动系统

单,双速交流电动机拖动系统(改变极对数）采用交流异步双速电机变极调速拖动的电梯，速度一般小于1.0m/s。我国70年代主要是这种电梯。调速原理：通过改变电梯牵引电动机的极对数而实现高速和低速运行的。特点：结构简单，使用和维护方便，但尽管平滑调速不够理想，舒适感较差，但在调速要求一般的场合，仍能满足使用需求。

交流电动机定子调压调速拖动系统交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯。

直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中。

可控硅直接供电拖动系统（直流电机）可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感(尤其是低速段)问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35％、重量减轻40％、节能25％-35％。世界上最高速度的10m／s电梯就是采用这种系统，其调速比达1：1200。

VVVF变频变压调速拖动系统VVVF是VariableVoltageandVariableFrequency的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。原理：调节交流电机定子供电的幅值和频率。特点：体积较小，结构简单，可靠性高，效率较高。

VVVF变频变压调速拖动系统VVVF拖动电梯：采用交流异步单绕组单速电机调频调压调速拖动的电梯。90年代开始使用。调速原理：调节交流电机定子供电的幅值和频率。特点：由于采用了微机控制技术、脉宽调制技术及矢量变换技术，使转速的控制与直流电机极为相似。电梯体积小，质量轻，节省能源，运行效率高，几乎囊括了以往电梯的所有优点。

PLC控制早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。

电梯控制系统原理图

变频器

1.电梯拖动控制系统都有哪几种类型？2.单,双速交流电动机拖动系统的调速原理是什么？3.VVVF变频变压调速拖动系统的调速原理是什么？