【英语版】国际标准 ISO 22166-1:2021 EN 机器人 服务机器人的模块化 第1部分：一般要求 Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements.pdf

ISO22166-1:2021ENRobotics—Modularityforservicerobots—Part1:Generalrequirements是关于服务机器人模块化的国际标准之一。这个标准主要关注服务机器人的模块化设计，包括其通用要求和规范。

以下是对该标准的详细解释：

1.服务机器人：服务机器人是一种能够执行各种任务，如清洁、维护、配送等，不需要人类直接操作或干预的机器人。它们通常需要与人类互动，能够理解和响应人类的语言和指令，以及适应各种环境条件。

2.模块化设计：模块化设计是一种将大型或复杂系统分解为更小的、可互换或可替换的模块的方法。这种方法有助于提高系统的可维护性、可扩展性和可定制性。对于服务机器人来说，模块化设计可以使得不同的机器人组件或系统能够更容易地进行替换或升级，从而提高机器人的可靠性和生命周期。

3.通用要求和规范：ISO22166-1:2021EN规定了服务机器人模块化的通用要求和规范，包括但不限于以下几个方面：

a.功能和性能：服务机器人应具备执行其预期任务所需的功能和性能，并且应该在设计和制造过程中考虑到预期使用环境和条件。

b.安全性和防护：服务机器人应该符合相关的安全和防护标准，以确保它们在执行任务时不会对人类或其他机器人造成伤害或损害。

c.接口和通信：服务机器人的模块化系统应该提供统一的接口和通信协议，以便不同的模块或组件之间可以进行有效的通信和控制。

d.可维护性和可扩展性：服务机器人的模块化系统应该易于维护和扩展，以便在需要时可以方便地进行升级或替换。

ISO22166-1:2021EN标准为服务机器人的模块化设计提供了通用要求和规范，旨在提高服务机器人的可靠性和生命周期，同时方便用户进行维护和升级。