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全国仪器仪表制造理论试题及答案

1、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

答案：D

2、周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。

A、真值

B、均值

C、绝对均值

D、均方根植

答案：C

3、无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、

无人飞艇、混合式无人机

B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

C、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

D、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

答案：A

4、并行通信时，一般采用（）信号。

A、电位

B、电流

C、脉冲

D、数字

答案：A

5、电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测

量（）。①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、①②③④

B、③④⑤⑥

C、②③④⑤

D、①②⑤⑥

答案：A

6、国标中规定用（）作为基本投影面。

A、正六面体的六个面

B、正五面体的五面体

C、正四面体的四面体

D、正三面体的三个面

答案：A

7、接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A、笔直

B、水平

C、倾斜60度

D、倾斜45度

答案：A

8、工业机器人（）适合夹持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

9、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置

（）,可提高工作效率。

A、不同

B、相同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：B

10、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。

A、相位

B、相序

C、频率

D、相位角

答案：B

11、安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。

A、安装于飞行器上部

B、安装于飞行器内部

C、安装于飞行器下部

D、靠近飞控等传感器安装

答案：A

12、无人机首次飞行的测试要求包括（）。

A、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试

B、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试

C、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试

D、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试

答案：B

13、当电调工作温度超过110度时，电调会降低输出功率进行保护，但不

会将输出功率全部关闭。这属于（）。

A、启动保护

B、温度保护

C、油门信号丢失保护

D、过负荷保护

答案：B

14、工业机器人关节运动形式不包括（）。

A、球型

B、移动型

C、旋转型

D、圆型

答案：D

15、生产过程自动化的核心是（）装置。

A、自动检测

B、自动保护

C、自动调节

D、自动执行

答案：C

16、以下颜色不属于相色颜色的是（）。

A、白

B、黄

C、绿

D、黑

答案：A

17、机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到（）进行恢复。

A、手动模式

B、自动模式

C、半自动模式

D、单步运行

答案：A

18、（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此

按钮来达到保护。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

答案：B

19、无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成。

A、机载、数传链路

B、机载、传感器

C、机载、地面

D、地面站、数传链路

答案：C