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基于STC51单片机的315M无线遥控智能小车系列已成功研发，并通过Protues仿真技术进行程序编写该系统采用了89C51控制核心，具备CHOMS工艺，能够实现低功耗的无线遥控控制其功能包括自动避障自动寻迹实时路径计算等功能，有效提高了系统的灵活性可靠性以及人机交互性
无线遥控智能小车
摘要:本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心，89C51采用CHOMS工艺，
功耗很低。这种方案能实现对智能小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可
靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的89C51
单片机。以89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电
动小车的自动避障、自动寻迹功能。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，
人机互动性好。
关键词:单片机；避障；寻迹；89c51
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