5变电站智能机器人巡检系统运维规范.pdf

ICS25.040.30

Q/GDW

国家电网公司企业标准

Q/GDW11516—2016

变电站智能机器人巡检系统运维规范

Operationandmaintenancespecification

forintelligentrobotinspectionsysteminsubstation

2016-11-25发布2016-11-25实施

国家电网公司发布

Q/GDW11516—2016

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4巡检要求1

5维护要求3

6异常处理3

7档案资料4

8技术培训4

附录A（资料性附录）变电站智能巡检机器人巡检项目5

附录B（资料性附录）变电站智能机器人巡检系统维护检查项目45

编制说明47

I

Q/GDW11516—2016

前言

为规范变电站智能机器人巡检系统的运维管理，提高变电站智能机器人巡检系统的实用化水平，制

定本标准。

本标准由国家电网公司运维检修部提出并解释。

本标准由国家电网公司科技部归口。

本标准起草单位：国网山东省电力公司。

本标准主要起草人：王兴照、杨立超、吕俊涛、韦良、丁昊、周大洲、邢海文、慈文斌、杜修明、

郝丁、吴强、李超英、傅孟潮、田克超。

本标准首次发布。

本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。

II

Q/GDW11516—2016

变电站智能机器人巡检系统运维规范

1范围

本标准规定了变电站智能机器人巡检系统的巡检要求、维护要求、异常处理、档案资料、技术培训。

本标准适用于变电站智能机器人巡检系统运维工作。

2规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

DL/T664带电设备红外诊断技术应用导则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

变电站智能巡检机器人intelligentrobotforthesubstationinspecting

由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业

的移动巡检装置（以下简称机器人）。

3.2

变电站智能机器人巡检系统intelligentrobotinspectionsysteminsubstation

由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成，能够遥控或自主开展变

电站巡检作业。

3.3

变电站智能机器人监控系统intelligentrobotmonitoringsysteminsubstation

由变电站智能机器人本地监控系统和远程监控系统组成，用于监控变电站智能巡检机器人运行的计

算机系统（以下简称监控系统）。

3.4

变电站智能机器人本地监控系统intelligentrobotlocalmonitoringsysteminsubstation