slam十四讲习题作业一讲.pdfVIP

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第⼀节课习题

⾼翔

2017年11⽉29⽇

1习题说明

•第i节课习题所有材料打包在Li.zip中,∀i=1...8。

•习题分为若⼲种:计算类习题,需要读者编程计算⼀个实际问题,我们会附有参考答案以供⾃测。

操作类习题,会指导读者做⼀个具体的实验,给出中间步骤截图或结果。简述类习题则提供阅读材

料,需要读者阅读材料后,回答若⼲问题。

每个习题会有⼀定的分值。每次习题分值加和为10分。你需要获得8分以上才能得到“通过”的评

价。带∗的习题为附加题,会在总分之外再提供⼀定的分值,所以总和可能超过10分。换句话说,

你也可以选择⼀道附加题,跳过⼀道正常题。

•每道习题的给分由助教评判,简述类习题可能存在⼀定开放性,所以评分也存在因素。

请利⽤深蓝学院系统提交习题。每次习题我们会记通过与否。提交形式为word或pdf格式报告,

•编程习题请提交可编译的源码。

为⽅便读者,我通常会准备⼀些阅读材料,放在books/或papers/⽬录下。请读者按个⼈需求使⽤

•这些材料。它们多数是从⽹络的,如果到你的权利,请及时告诉我。

•每个习题会标注⼤致⽤时,但视同学个⼈⽔平可能会有出⼊。

习题的完成情况会影响你对本课程内容的掌握程度,请认真、独⽴完成。习题总得分较高的同学将

1

2熟悉Linux(2分,约2小时)

计算机领域的绝⼤多数科研⼈员都在Linux,不掌握Linux会使你在研究道⼨步难⾏。

Linux系统的基本知识亦是学习本课程的先决条件。如果你还未接触过Linux,请阅读本次习题中提供的

材料(见books/⽬录下)。我建议阅读《鸟哥的Linux私房菜》第1、2章了解Linux,第5-8章了解

基础操作。如果你在⽤Ubuntu,也可以参考Ubuntu上⾃带的指南:

Ubuntu.

Linux想得太。现代的Linux系统多数具有⽅便的图形界⾯,⼗分容易上⼿。最好的学习

⽅式可能是马上安装⼀个Linux然后熟悉它的操作界⾯,多数时候和Windows/mac差别不⼤。我们在本

书中使⽤Ubuntu16.04,读者也可以按个⼈⼜味选择任意适合你的发⾏版,不过最好使⽤Ubuntu系列,

这样我和你的操作⽅式会⽐较相似。

等你熟悉Li

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