3-机构的自由度计算讲解.pptxVIP

3.3平面机构的自由度计算3.3.1平面机构自由度计算一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。计算公式n：机构中活动构件数；Pl：机构中低副数；Ph：机构中高副数；F：机构的自由度数；F=3n-2Pl-Ph本章目录下页上页

3.3平面机构的自由度计算1.实例分析不能产生运动给定构件1运动参数=(t)构件2、4的运动是确定的3.2.2机构具有确定运动的条件本章目录下页上页观看动画

给定构件1运动参数=(t)，构件2、3、4的运动是不确定的再给定构件4运动参数=(t)，构件2、3的运动是确定的3.3平面机构的自由度计算点击上图观看动画点击上图观看动画本章目录下页上页14235

2.结论机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称机构的自由度。平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数=机构的自由度数目。◆原动件数＜自由度数，机构无确定运动原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏3.3平面机构的自由度计算本章目录下页上页

3.3平面机构的自由度计算3.计算实例例3.3计算机构