动力计算概述课件.pptVIP

動力計算概述一、動力計算的特點、目的和內容1、特點：靜力荷載與動力荷載的特點及其效應。“靜力荷載”是指其大小、方向和作用位置不隨時間而變化的荷載。這類荷載對結構產生的慣性力可以忽略不計，由它所引起的內力和變形都是確定的。“動力荷載”是指其大小、方向和作用位置隨時間而變化的荷載。這類荷載對結構產生的慣性力不能忽略，因動力荷載將使結構產生相當大的加速度，由它所引起的內力和變形都是時間的函數。2、目的和內容計算結構的動力反應：內力、位移、速度與加速度，使結構在動內力與靜內力共同作用下滿足強度和變形的要求。與靜力計算的對比：兩者都是建立平衡方程，但動力計算，利用動靜法，建立的是形式上的平衡方程。力系中包含了慣性力，考慮的是瞬間平衡，荷載、內力都是時間的函數。建立的平衡方程是微分方程。*P(t)tPt簡諧荷載（按正余弦規律變化）一般週期荷載動力計算的內容：研究結構在動荷載作用下的動力反應的計算原理和方法。二、動力荷載分類按起變化規律及其作用特點可分為：1）週期荷載：隨時間作週期性變化。（轉動電機的偏心力）涉及到內外兩方面的因素：1）確定動力荷載（外部因素，即干擾力）；2）確定結構的動力特性（內部因素，如結構的自振頻率、週期、振型和阻尼等等），類似靜力學中的I、S等；計算動位移及其幅值；計算動內力及其幅值。*三、動力計算中體系的自由度確定體系上全部品質位置所需獨立參數的個數稱為體系的振動自由度。實際結構的品質都是連續分佈的，嚴格地說來都是無限自由度體系。計算困難，常作簡化如下：1、集中品質法把連續分佈的品質集中為幾個質點，將一個無限自由度的問題簡化成有限自由度問題。3）隨機荷載：(非確定性荷載)荷載在將來任一時刻的數值無法事先確定。（如地震荷載、風荷載）2）衝擊荷載：短時內劇增或劇減。（如爆炸荷載）PtP(t)ttrPtrP*2個自由度y2y12個自由度自由度與質量數不一定相等mmm梁m+αm梁II2Im+αm柱廠房排架水準振時的計算簡圖單自由度體系*水準振動時的計算體系多自由度體系構架式基礎頂板簡化成剛性塊θ(t)v(t)u(t)4個自由度m1m2m32個自由度*y(x,t)x無限自由度體系2、廣義座標法：如簡支梁的變形曲線可用三角級數來表示用幾條函數曲線來描述體系的振動曲線就稱它是幾個自由度體系，其中 ——是根據邊界約束條件選取的函數，稱為形狀函數。ak(t)——稱廣義座標，為一組待定參數，其個數即為自由度數，用此法可將無限自由度體系簡化為有限自由度體系。xyxa1，a2，……..any(x,t)*四、動力計算的方法動力平衡法（達朗伯爾原理）m…………..運動方程m設其中P(t)＝I(t)…………..平衡方程I(t)－慣性力，與加速度成正比，方向相反改寫成虛功原理（拉格朗日方程）哈米頓原理（變分方程）都要用到抽象的虛位移概念*§15-2單自由度體系的自由振動自由振動：體系在振動過程中沒有動荷載的作用。靜平衡位置m獲得初位移y?m獲得初速度自由振動產生原因：體系在初始時刻（t=0）受到外界的干擾。研究單自由度體系的自由振動重要性在於：1、它代表了許多實際工程問題，如水塔、單層廠房等。2、它是分析多自由度體系的基礎，包含了許多基本概念。自由振動反映了體系的固有動力特性。要解決的問題包括：建立運動方程、計算自振頻率、週期和阻尼……….*一、運動微分方程的建立方法：達朗伯爾原理應用條件：微幅振動（線性微分方程）1、剛度法：研究作用於被隔離的品質上的力，建立平衡方程。m..yj.yd靜平衡位置品質m在任一時刻的位移y(t)=yj+ydk力學模型.ydmmWS(t)I(t)+重力W彈性力恒與位移反向慣性力……………(a)其中kyj=W及上式可以簡化為或由平衡位置計量。以位移為未知量的平衡方程式，引用了剛度係數，稱剛度法。*2、柔度法：研究結構上質點的位移，建立位移協調方程。..m靜平衡位置I(t)可得與(b)相同的方程剛度法常用於剛架類結構，柔度法常用於梁式結構。二、自由振動微分方程的解改寫為其中它是二階線性齊次微分方程，其一般解為：積分常數C1，C2由初始條件確定*m靜平衡位置I(t)設t=0時..