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任务六包扎推送装置的计数控制用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备,并进行包扎,按一下按钮开关S1,气缸1将2个工件连续推送到下一个工作站,在下一工作站由气缸2进行包扎,连续不断……再次按一下按钮开关S1,气缸1和气缸2停止运动。一、计数器的认识与应用(一)任务要求(1)认识计数器的功能及工作原理(2)掌握计数器的接线方法(3)运用计数器进行计数控制(二)任务知识点1.概述计数继电器(countingrelay),简称计数器,适用于交流50Hz,额定工作电压380V及以下或直流工作电压24V的控制电路中作计数元件,按预置的数字接通和分断电路。计数器采用单片机电路和高性能的计数芯片,具有计数范围宽,正/倒计数,多种计数方式和计数信号输入,计数性能稳定、可靠等优点、广泛应用于工业自动化控制中。2.工作原理和特性当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时,使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。3.型号含义举例说明:JDM1系列计数继电器4.技术参数举例说明:DH48J数显计数继电器工作电源:DC24V;AC24V、220V、380V
工作模式:加法计数,4位LED显示
计数速度:30次/秒
计数范围:(1~9999)×1、×10、×100倍率
输入信号:接点信号计数
输出模式:N或C制式5.接线图举例说明:DH48J数显计数继电器接线端子②与⑦为工作电源(直流时⑦为正极、②为负极;⑧与⑤为一组常闭触头,⑧与⑥为一组常开触头;①与③为计数输入,①与④为复位输入。(三)任务实施1.熟悉计数器的操作面板导通一次计数一次计数满切换状态2.手动设置与操作(1)使用拨盘,设置计数次数;(2)选择2个按钮开关,并按上图接线(3)每按下一次按钮S1,数显次数增加一次;当计数次数达到预设值时,数显次数不再变化;按下S2(或Reset按钮),计数器复位,显示计数0次。3.简单计数控制回路的设计与调试操作要求:1)按下按键开关S1,单气缸的活塞杆自动往返运动3次后停止,且指示灯亮;2)按下按钮开关S2,第二次运动循环开始。气动回路设计电气控制回路设计方案13.简单计数控制回路的设计与调试操作要求:1)按下按键开关S1,单气缸的活塞杆自动往返运动3次后停止,且指示灯亮;2)按下按钮开关S2,第二次运动循环开始。气动回路设计电气控制回路设计方案21B1开关S1气缸1121B22S10气缸20二、双气缸动作的计数控制1B1开关S1气缸1121B22S10气缸20(二)任务实施1、操作要求:1)按一下按钮开关S1,气缸1活塞杆自动往返,计数器计数;2)当计数器计气缸1往返2次后,气缸2向下往返1次,计数器复位,如此循环…3)直到再按一下按钮开关S1,气缸1和气缸2停止运动。(一)任务目标(1)掌握计数器的使用。(2)掌握气动与电气动元件的正确选择和使用。(3)掌握双气缸动作计数控制回路的设计及调试。按下S11Y1+(气缸1伸出)1Y2+(气缸1回缩,计数器计数1)1Y1+(气缸1伸出)1Y2+(气缸1回缩,计数器计数2)2Y+(气缸2伸出2Y-(气缸2回缩,计数器C复位)如此循环…2、分析气动回路图:3、分析运动过程:C+1B1+2S1+425131Y11Y2425132Y1.12.1气缸11B11B22S1气缸21B2+1B1+1B2+气缸1停止运动)+24V0V1B1S1C1B2K1K21Y1K1K21Y2C2YR1R2A2A102K22S1C实训台电气控制回路4、设计电气控制回路:FESTO软件电气控制回路1、按下S1+→1Y1+(气缸1伸出)→1Y2+(气缸1回缩,计数器计数1)→1Y1+(气缸1伸出)→1Y2+(气缸1回缩,计数器计数2)→2Y+(气缸2伸出)→2Y-(气缸2回缩,计数器C复位)如此循环…2、按下S1-→气缸停止运动实践结论1B1+1B2+1B1+1B2+C+2S1+小结计数器可用于气缸往复动作需要计数控制的场合。计数器的接线和操作有其特殊性,应按照
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