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29七月2024 第1页 无人直升机操纵与传动系统无人直升机操纵与传动系统王放
29七月2024 第2页 无人直升机操纵与传动系统纲要
29七月2024 第3页 无人直升机操纵与传动系统单旋翼直升机-操纵系统
29七月2024 第4页 无人直升机操纵与传动系统单旋翼直升机操纵原理六个自由度四个操纵量
29七月2024 第5页 无人直升机操纵与传动系统手控模式的操纵纵向-俯仰操纵航向操纵总距-油门操纵横向-滚转操纵
29七月2024 第6页 无人直升机操纵与传动系统油门-总距操纵总距操纵使旋翼各片桨叶的迎角同时增大或减小，从而改变旋翼拉力的大小。旋翼总桨距改变时，其需用功率也随之改变，因此，还必须相应的改变发动机的油门大小，使发动机输出的功率与旋翼的需用功率相匹配。
29七月2024 第7页 无人直升机操纵与传动系统油门-总距操纵
29七月2024 第8页 无人直升机操纵与传动系统油门-总距操纵
29七月2024 第9页 无人直升机操纵与传动系统油门-总距操纵总距对航向的补偿总距对倾斜的补偿总距对俯仰的补偿
29七月2024 第10页 无人直升机操纵与传动系统纵向（俯仰）操纵拉力前倾时，产生向前的分力，使直升机向前运动，同时拉力还对直升机作用一个俯仰力矩，使直升机横轴下俯运动。直升机的纵向移动和俯仰运动是不独立的。
29七月2024 第11页 无人直升机操纵与传动系统横向（滚转）操纵拉力横向倾斜时，可以实现直升机的横向移动和滚转运动。直升机的横向移动和滚转运动时不独立的。
29七月2024 第12页 无人直升机操纵与传动系统航向操纵遥控器录像改变尾桨叶的安装角，即改变尾桨叶的推力（或拉力）的大小，可以实现直升机的航向操纵。
29七月2024 第13页 无人直升机操纵与传动系统单旋翼操纵系统部件
29七月2024 第14页 无人直升机操纵与传动系统伺服电机大扭矩，高转速抵抗抗电磁干扰，机械振动，发动机热量高可靠性
29七月2024 第15页 无人直升机操纵与传动系统拉杆传动拉杆由硬铝合金制成，两端装有合金钢接头，至少有一端的长度是可以调整的。在调整传动拉杆长度时应注意不要时可调接头的拉杆退出过多，否则，由于螺纹的结合圈数过少，受力较大时，接头容易脱落，也容易失稳压弯。
29七月2024 第16页 无人直升机操纵与传动系统自动倾斜器随旋翼轴一起旋转。为实现周期变局，应能向任何方向倾斜一定角度。为实现总距操纵，应能向上和向下移动。
29七月2024 第17页 无人直升机操纵与传动系统自动倾斜器环式自动倾斜器一般由不转环、旋转环、球铰和轴承组成。不转环通过轴承安装在旋转环上，它只能与球铰一起相对于旋翼轴上下移动或相对于球铰向任意方向倾斜一定角度。旋转环通过球铰套在旋翼轴外部，并由传扭摇臂带动随旋翼轴同步转动，并通过拉杆将不转环的动作传给旋翼浆叶。
29七月2024 第18页 无人直升机操纵与传动系统自动倾斜器环式自动倾斜器一般由不转环、旋转环、球铰和轴承组成。不转环通过轴承安装在旋转环上，它只能与球铰一起相对于旋翼轴上下移动或相对于球铰向任意方向倾斜一定角度。旋转环通过球铰套在旋翼轴外部，并由传扭摇臂带动随旋翼轴同步转动，并通过拉杆将不转环的动作传给旋翼浆叶。
29七月2024 第19页 无人直升机操纵与传动系统自动倾斜器进行总距操作时，与舵机相连的四根拉杆同步上下运动，带动倾斜器上下运动迫使两片旋翼浆叶的安装角同时增大或减小。进行纵向操作时，与舵机相连的四根拉杆使倾斜器向前或向后倾斜，导致旋翼浆叶安装角按正弦规律周期性变化，使旋翼锥体向前或向后倾斜。进行横向操作的原理与纵向操作基本相同。
29七月2024 第20页 无人直升机操纵与传动系统扭力臂扭力臂用于保持自动倾斜器不转环与机身没有相对转动传扭拉杆用于拨动自动倾斜器旋转环与旋翼轴同步旋转
29七月2024 第21页 无人直升机操纵与传动系统扭力臂扭力臂用于保持自动倾斜器不转环
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