雷赛SMC6400软件手册.pdfVIP

SMC6400独立式4轴步进/伺服运动控制器

软件使用说明书

Version1.0

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录

第一章.产品简介1

1.1概述1

1.2产品型号说明1

1.2技术特性1

1.2控制的原理框图2

第二章.控制系统开发流程3

第三章.数控代码加工文件4

3.1系统坐标系4

3.2绝对坐标和增量坐标4

3.3ISO数控代码说明5

3.4数控程序格式与示例8

第四章.系统参数配置文件11

4.1系统配置文件格式11

第五章.人机界面13

5.1协议及通讯设置13

5.2地址13

5.3示例错误！未定义书签。

第六章.控制的运行和文件下载14

6.1控制的启动方式18

6.2通过USB通讯下载18

6.3通过U盘上传/下载程序18

第七章.PC机管理界面20

7.1软件安装20

7.2参数设置22

7.3IO检测22

7.4运动测试23

7.5G代码编译24

7.6文件下载25

SMC6400软件手册.版本1.0

第一章.产品简介

1.1概述

SMC6400系列是基于USB总线的通用型独立式运动控制，可广泛应用于需要脱机运行

的控制设备。

本控制可控制多达四个步进或伺服电机，具有最高9Mhz脉冲频率、两轴至四轴线性

插补、两轴圆弧插补、S线减振功能、编码反馈、Z信号精确归零、在线变速等高级功

能。本控制提供Motion6000调试示范软件，方便客户测试控制以及电机驱动系统。

基于嵌入式处理和FPGA的硬件结构确保高性能运动控制的实现和稳定的系统运行。

运动控制的所有细节，包括插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点、限

位等信号的检测处理均在控制中进行，通过简单的编程设定即可开发稳定可靠的高性能高

速连续轨迹运动控制系统。

SMC6400采用开放式结构，软件方面配备标准编译下载和控制管理软件，用户可方便

的实现上传或下载。硬件上配备基于标准Modbus协议的人机界面，也可以支持其他基于该

协议的设备。

预先根据加工工艺编制加工代码（以G代码描述），加工代码下载到SMC6400控制后

可实现完全脱机运行。

1.2产品型号说明

1.2技术特性

功能描述

控制器轴数4

通用输入16路

通用输出24路