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摘要
摘要
无刷伺服电机因其结构简单、运行可靠、体积小、效率高、损耗低等优点，加
之电力电子器件和变频技术的发展，使这种电机广泛地应用于航天航空、智能电器、
电动汽车、船舶及自动化工厂生产线的伺服系统中。转子初始位置的检测精确度会
影响电机的带载和起动特性，是电机顺利启动的重要条件之一，也是当前国际上研
究的热点和难点，若转子初始位置的检测出现偏差，将直接导致电机启动带载能力
减弱、起动失败或出现反转等现象。电机转矩的稳定输出是控
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