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实验3上、中水箱液位串级控制系统实验

一、实验目的

1、掌握串级控制系统的基本概念和组成；

2、掌握串级控制系统的投运与参数整定方法；

3、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。

二、实验设备

AE2000B型过程控制实验装置、万用表一只

三、实验原理

上水箱液位作为副调节器调节对象，中水箱液位作为主调节器调节对象。控制框图如图

1所示：

图1上水箱中水箱液位串级控制框图

四、实验内容与步骤

1、设备的连接和检查：

1）将AE2000B实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）；

2）打开以丹麦泵、电动调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀，关闭

动力支路上通往其他对象的切换阀；

3）打开上水箱和下水箱的出水阀至适当开度；

4）检查电源开关是否关闭。

2、系统连线图：

1）将I/O信号接口板上的下水箱液位的钮子开关打到OFF位置，上水箱液位的钮子开

关打到ON位置；

2）按图2所示连线；

3）将主调节仪的4~20mA输出接至I/O信号面板的温度变送器转换电阻上转换成1~5V

电压信号，再将此转换信号接至另一调节仪（副调节器）的1端和2端作为外部给定，上水

箱液位信号转换为1~5V的信号后接入副调节器的1~5V和地两端。调节器输出的4~20mA接

电动调节阀的4~20mA控制信号两端。

3、启动实验装置：

1）将实验装置电源插头接到220V的单相电源上；

2）打开电源单带漏电保护空气开关，电压表指示220V；

3）打开总电源开关，即可开启电源。

4、实验步骤

1）开启电动调节阀电源、24V电源、智能调节仪电源，调整好仪表各项参数；

图2、实验接线

2）设定主控参数和副控参数。主调节器的参数与单回路闭环控制设定方法一样；

3）启动动力支路，待系统稳定后，在上水箱给一个阶跃信号，观察实时曲线的变化，

并记录此曲线；

4）系统稳定后，在副回路上加干扰信号，观察主回路和副回路上的实时曲线的变化。

记录并保存曲线。

五、实验报告要求

分析串级控制和单回路PID控制不同之处？

六、注意事项

1、实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源；

2、系统连接好以后，在老师的指导下，运行串级控制实验；

3、为保护仪表及用电设备的使用寿命实验完毕，先关闭所有电源开关，再关电源总开关。

七、思考题

串级控制控制相比于单回路控制有什么优点?

附1：串级控制系统连接原理

单回路控制系统解决了工艺生产过程自动化中大量的参数定值问题。但是，随着现代工

业生产的迅速发展，工艺操作条件的要求更加严格，对安全运行和经济性及对控制质量的要

求也更高。但回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求，在这样的情况下，串级控制系统

就应运而生。

1、串级控制系统的结构

串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到广泛地应用，串级控

制系统是指不止采用一个控制器，而是将两个或几个控制器相串级，是将一个控制器的输入

作为下一个控制器设定值的控制系统。

2、串级控制系统的名词术语：

主被控参数：在串级控制系统中起主导作用的那个被控参数。

副被控参数：在串级控制系统中为了稳定主被控参数而引入的中间辅助变量。

主被控过程：由主参数表征其特性的生产过程，主回路所包含的过程，是整个过程的一

部分，其输入为副被控参数，输出为主控参数。

副被控过程：由副被控参数为输出的生产过程，副回路所包含的过程，是整个过程的一

部分，其输入为控制参数。

主调节器：按主参数的测量值与给定值的偏差进行工作的调节器，其输出作为副调节器

的给定值。

副调节器：按副参数的测量值与主调节器输出的偏差进行工作的调节器，其输出直接控

制调节阀动作。

副回路：由副调节器、副被控过程、副测量变送器等组成的闭合回路。

主回路：由主调节器、副回路、主被控过程及主测量变送器等组成的闭合回路。

一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。

二次扰