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产业研究

农机自动驾驶系统发展研究

中国农业机械流通协会

第一部：农机自动驾驶系统发展环境2018年12月，国务院发布《关于加快推进农

业机械化和农机装备产业转型升级的指导意

一、政策环境见》，提出推动智慧农业示范应用。促进物联网、

农机自动驾驶系统面临着国家高度重视“三大数据、移动互联网、智能控制、卫星定位等信息

农”、乡村振兴、农业农村现代化等诸多良好的宏技术在农机装备和农机作业上的应用。编制高端

观、中观发展环境。19年前，我国颁布了《中华人农机装备技术路线图，引导智能高效农机装备加

民共和国农业机械化促进法》，年开启并持续快发展。

至今的农业机械购置补贴；5年前，习近平总书记2020年5月，中央网信办、农业农村部、国家

指出，中国现代化离不开农业现代化，农业现代发展改革委、工业和信息化部联合印发《关于印

化关键在科技、在人才，要把发展农业科技放在发（2020年数字乡村发展工作要点）的通知》，提

更加突出的位置，大力推进农业机械化、智能化，出围绕智慧农业、智能农机装备等开展关键技术

给农业现代化插上科技的翅膀；年，国务院出攻关和创新应用研究，促进人工智能技术与农业

台《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备的深度融合。

产业转型升级的指导意见》，作出了“我国农业生2021年11月，国务院发布《“十四五”推进农

产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动业农村现代化规划》，强调“三农”工作是全面建

力，进入了机械化为主导的新阶段”的重大判断，设社会主义现代化国家的重中之重。在战略导向

强调“没有农业机械化，就没有农业农村现代中指出：“强化农业科技和装备支撑。更加重视依

化”，要求以服务乡村振兴战略、满足亿万农民对靠农业科技进步，坚持农业科技自立自强，推进

机械化生产的需要为目标，推动农机装备产业向关键核心技术攻关，夯实农业设施装备条件，创

高质量发展转型，推动农业机械化向全程全面高制运用新型农机装备，健全农业防灾减灾体系，

质高效升级。乡村振兴所遵循的逻辑就是：国家促进农业提质增效。”

的进步与发展离不开乡村振兴，乡村振兴离不开2021年5月，财政部发布《关于做好2021年

农业现代化，农业现代化离不开农业机械化。农业生产发展等项目实施工作的通知》（农计财

（一）国家高度重视智慧农业发展发〔2021〕8号），提出推广应用北斗导航智能终

人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革端、深化北斗系统在农业系统中的推广应用、支

的战略性技术。近年来，我国陆续出台多项政策，持安装使用机械作业监测传感器和北斗导航终端

鼓励人工智能行业发展与创新。《新一代人工智的服务主体等。

能发展规划》《关于支持建设新一代人工智能示2023年2月，《农业农村部关于落实党中央、

范应用场景的通知》《新型数据中心发展三年行国务院2023年全面推进乡村振兴重点工作部署

动计划（20212023年）》等产业政策，为人工智的实施意见》（农发〔2023〕1号）中提出：“加快先

能产业发展提供了保障，为自动驾驶系统营造了进农机创制推广。坚持研发制造、推广应用两端

良好的政策环境。用力，生产主体、应用主体两头并重，全力推进农

机市场20235

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机提档升级。加快补上短板。实施农机装备补短军民融合是实现国防建设和经济建设“最优

板行动，支持北斗智能监测终端辅助驾驶系统发展”的必然，“军民结合，寓军于民”的军民融合